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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于多移动端-边缘端协同推理的视频目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467549.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于多移动端-边缘端协同推理的视频目标检测方法是由王兴旺;沈木子;徐海啸;于美铭设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多移动端-边缘端协同推理的视频目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多移动端‑边缘端协同推理的视频目标检测方法，包括：通过移动端设备采集视频，以视频中上一帧中检测目标边界框的尺寸，作为原始边界框尺寸；对原始边界框尺寸进行拓展，从视频帧中裁剪得到当前帧的第一目标边界拓展框；确定当前帧中出现的新目标区域，并对新目标区域的边界框尺寸进行拓展，通过裁剪得到当前帧的第二目标边界拓展框；以第一目标边界拓展框和第二目标边界拓展框的并集作为当前帧的任务集合；边缘服务器同时接收多个移动端设备发送的任务集合，将多个任务集合中包含的边界拓展框进行拼接，得到拼接图像；边缘服务器对拼接图像进行目标检测，将得到的检测结果映射回移动端视频当前帧的相应位置，发送给移动端。

本发明授权一种基于多移动端-边缘端协同推理的视频目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多移动端‑边缘端协同推理的视频目标检测方法，其特征在于，包括： 通过移动端设备采集视频，以所述视频中上一帧中检测目标边界框的尺寸，作为原始边界框尺寸；对所述原始边界框尺寸进行拓展，按照拓展后的原始边框尺寸对当前帧的前景区域进行裁剪，得到当前帧的第一目标边界拓展框； 确定当前帧中出现的新目标区域，并对所述新目标区域的边界框尺寸进行拓展，得到当前帧的第二目标边界拓展框； 以所述第一目标边界拓展框和所述第二目标边界拓展框的并集，作为当前帧的任务集合； 边缘服务器同时接收多个移动端设备发送的任务集合后，将多个任务集合中包含所述第一目标边界拓展框和所述第二目标边界拓展框进行拼接，得到拼接图像； 边缘服务器对所述拼接图像进行目标检测，将得到的检测结果映射回移动端视频当前帧的相应位置，发送给移动端； 对所述原始边框尺寸进行拓展时，原始边框宽度和高度方向的拓展率分别为： 其中，w和h分别为原始边框的宽度和高度，K是参考的历史帧的数量，Δwi、Δhi表示该目标在历史帧的第i帧相较于第i‑1帧的边界框宽度和高度方向的偏移量，和表示该目标在先前K帧宽度和高度方向偏移量的最大值，Cw和Ch分别为宽度和高度方向的基础拓展率； 确定当前帧中出现的新目标区域的方法为： 将当前帧的像素值与上一帧的像素值相减，并将得到的差值图转换为灰度图； 对灰度图中的像素值进行基于密度的聚类，得到多个像素点类； 基于每个所述像素点类构造出最小的外接矩形框； 将多个所述外接矩形框分别与所述第一目标边界拓展框进行匹配；如果外接矩形框与所述第一目标边界拓展框的交并比小于阈值，则保留该外接矩形框，并将所述外接矩形框作为新目标区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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