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龙图腾网获悉北京水狸智能建筑科技有限公司申请的专利一种识别吊物轮廓的方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272063.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种识别吊物轮廓的方法、装置、设备及可读存储介质是由周孺;郑光利;田均鹏设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种识别吊物轮廓的方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种识别吊物轮廓的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在塔吊未使用时，获取表征塔吊工作区域内地面信息的静态点云地图；在所述塔吊使用时，获取表征塔吊小车下方区域的实时点云地图；比较所述静态点云地图和所述实时点云地图，将仅存在于所述实时点云地图而不存在于所述静态点云地图的点形成差异点云地图；利用预设聚类算法从所述差异点云地图中聚类出表征吊钩上端钢丝绳的点云、表征吊钩的点云、表征吊绳的点云、和表征吊物的点云；根据所述表征吊物的点云中每个点的位置信息计算出吊物的轮廓信息；本发明能够自动化的计算出吊物的轮廓大小，不仅高效且准确性较好。

本发明授权一种识别吊物轮廓的方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别吊物轮廓的方法，其特征在于，所述方法包括： 在塔吊未使用时，获取表征塔吊工作区域内地面信息的静态点云地图； 在所述塔吊使用时，获取表征塔吊小车下方区域的实时点云地图； 比较所述静态点云地图和所述实时点云地图，将仅存在于所述实时点云地图而不存在于所述静态点云地图的点形成差异点云地图； 利用预设聚类算法从所述差异点云地图中聚类出表征吊钩上端钢丝绳的点云、表征吊钩的点云、表征吊绳的点云、和表征吊物的点云； 根据所述表征吊物的点云中每个点的位置信息计算出吊物的轮廓信息； 其中，所述根据所述表征吊物的点云中每个点的位置信息计算出吊物的轮廓信息，包括： 获取所述表征吊物的点云中每个点在预设的塔吊坐标系中的三维坐标位置，并将最大Z轴坐标与最小Z轴坐标的差值作为所述吊物的高度；其中，所述静态点云地图、所述实时点云地图、所述差异点云地图均采用所述塔吊坐标系； 根据所述表征吊物的点云中每个点的X轴坐标和Y轴坐标，得到二维图像； 按照预设值N，将所述二维图像划分为N×N个图块，并计算每个图块的主方向角度； 根据每个图块的主方向角度，将每个图块归类到预设的M个角度范围中；其中，将360度按照预设值M均分得到M个角度范围； 依次统计各个角度范围的图块数量，并将图块数量最多的角度范围作为所述二维图像的主方向角度； 按照所述二维图像的主方向角度旋转所述二维图像，以得到标准二维图像； 根据所述标准二维图像中位于左上角的点和位于右下角的点计算出所述吊物的长度和宽度。

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