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龙图腾网获悉盐城家安乐自动化科技有限公司申请的专利一种应用于工业冲压机器人的冲压结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310166553.3，技术领域涉及：B29C43/02；该发明授权一种应用于工业冲压机器人的冲压结构是由彭峰;卞小勇;张力凡设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于工业冲压机器人的冲压结构在说明书摘要公布了：本发明公开了工业冲压机器人技术领域的一种应用于工业冲压机器人的冲压结构，包括工作台，所述工作台的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有可伸缩弯折的机械臂；本发明在进行冲压生产摩擦片时，利用机械臂与储料盒自动向成形槽内添加原料，有利于自动向成形槽内添加原料，一方面避免人工加料，会增加人工的工作量，并且人工加料操作繁琐会增长加料时间，降低生产效率，另一方面避免人工加料会处于冲压机的工作范围内，会对人工的安全造成威胁，并且拨动爪会通过添加口移动至成形槽内，有利于使储料盒内的原料更加容易的向成形槽内移动，减少原料之间的空隙，避免原料从储料盒移动至成形槽内时，会在成形槽内形成中空。

本发明授权一种应用于工业冲压机器人的冲压结构在权利要求书中公布了：1.一种应用于工业冲压机器人的冲压结构，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的表面开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2内滑动连接有可伸缩弯折的机械臂3，所述工作台1的表面固定连接有多个定位条4，所述工作台1的表面设有冲压模具5，所述定位条4会将冲压模具5定位固定，所述冲压模具5表面开设有多个成形槽6，所述工作台1的上端固定连接有L形的支撑座7，所述支撑座7靠近冲压模具5一侧表面固定连接有液压缸8，所述液压缸8端部固定连接有冲压板9，所述冲压板9表面固定连接有多个冲压块10，所述机械臂3的端部设有上料机构，所述上料机构用于自动向成形槽6内添加原料，所述上料机构内部设有下压机构，所述下压机构用于将成形槽6内的原料向下压，所述上料机构一侧设有清理机构，所述清理机构用于将上料后对冲压模具5表面进行清理，所述上料机构包括储料盒11，所述储料盒11固定连接在所述机械臂3的端部，所述储料盒11底部开设有多个添加口12，多个所述添加口12内壁一侧表面均固定连接有可伸缩的密封板13，多个所述密封板13伸长端的底部共同固定连接有拉动杆14，所述拉动杆14表面开设有卡槽15，所述储料盒11底部弹性滑动连接有卡块16，所述卡块16与卡槽15卡合，所述储料盒11的表面固定连接有环形的定位板17，所述定位板17为方形并且定位板17内壁为斜面，所述定位板17延伸至储料盒11的下方，所述储料盒11底部弹性滑动连接有三角形的滑动块18，所述滑动块18贯穿定位板17，所述滑动块18位于拉动杆14一侧，所述滑动块18与拉动杆14之间弹性连接有拉动弹簧19，并且所述滑动块18一侧延伸至拉动杆14位置。

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