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龙图腾网获悉中铁隧道集团二处有限公司;中铁隧道局集团有限公司申请的专利盾构主机空推行走防滚动装置及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310557269.9，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾构主机空推行走防滚动装置及其应用方法是由华天野;张杰;谢春来;杨成春;孟佑强;康峰;董书滨;陈鑫;段浩鹏;王志鹏;张兆军;赵宝锋;杨正雄;熊祚兵;宋开军;巨景才;牟勇;苑文帅;王浩;袁瑞;闫玉国;耿宝宝;廉永强设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构主机空推行走防滚动装置及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种盾构主机空推行走防滚动装置及其应用方法，所述装置包括轨道装置、防滚动装置和顶推装置；所述方法包括焊接盾构支撑体；将行走轮对和侧向限位油缸与所述盾构支撑体连接；铺设两条钢轨；行走轮对上到钢轨上；在中盾行走装置后方的钢轨上安装顶推装置并与行走轮对抵接；推进行走轮对向前空推。所述装置及其应用方法简化了盾构主机空推行走的施工流程，提高了盾构主机空推行走的的施工效率。

本发明授权盾构主机空推行走防滚动装置及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构主机空推行走防滚动装置，其特征在于，包括： 轨道装置，固定设置在盾构主机的底端； 防滚动装置，能够移动的设置在所述轨道装置上，所述盾构主机架设在所述防滚动装置上以随所述防滚动装置移动，所述防滚动装置包括抵接在所述盾构主机底端两侧的滚动限位装置，所述滚动限位装置设有贴合于所述盾构主机的弧形槽； 顶推装置，固定设置在所述轨道装置上，所述顶推装置的顶出端用于顶推所述防滚动装置移动； 所述滚动限位装置包括抵接于所述盾构主机机身的盾构支撑体、固定设置在所述盾构支撑体下端的行走轮对、一端固定设置在所述盾构支撑体侧壁上的侧向限位油缸，所述弧形槽设置在所述盾构支撑体上，所述行走轮对抵接于所述轨道装置并能够在所述轨道装置上滚动以使所述滚动限位装置移动，所述侧向限位油缸的另一端抵接于隧道的侧向掌子面； 所述顶推装置包括轨道夹紧装置和顶推液压油缸，所述轨道夹紧装置通过夹紧钢轨的方式固定设置在所述钢轨上，所述顶推液压油缸的一端抵接于所述轨道夹紧装置，所述顶推液压油缸的另一端抵接于所述防滚动装置以推动所述防滚动装置移动； 所述侧向限位油缸的固定端固定设置在所述盾构支撑体上，所述侧向限位油缸的伸出端抵接于隧道的侧向掌子面； 所述侧向限位油缸的另一端和隧道的侧向掌子面之间垫设有橡胶板； 所述侧向限位油缸的固定端和所述盾构支撑体的侧壁之间设有斜撑件，所述斜撑件采用多张钢板焊接成型； 所述顶推液压油缸的另一端和所述防滚动装置之间垫设有方木。

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