上海欧菲智能车联科技有限公司方长磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海欧菲智能车联科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326130.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权图像处理方法、装置、车辆及存储介质是由方长磊;张伟设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像处理方法、装置、车辆及存储介质。实施该方法，电子设备在对包含棋盘格的图像进行二值化处理时，可以结合图像中不同区域图像的特性使用不同的算法对图像的不同区域进行处理。这样，电子设备可以更精确地检测出图像中的棋盘格的具体位置，进而准确地对相机进行标定。
本发明授权图像处理方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 对初始图像进行拆分，得到上区域图像和下区域图像，所述上区域图像包括棋盘格的上边界，所述下区域图像包含棋盘格的下边界； 采用大津法对所述上区域图像进行处理，得到第一图像； 将第一像素点集合中所有像素点的灰度值减小第一阈值，并将第二像素点集合中所有像素点的灰度值减小为0，所述下区域中的像素点包括所述第一像素点集合和所述第二像素点集合，所述第一像素点集合中任一像素点的灰度值大于或等于所述第一阈值，所述第二像素点集合中任一像素点的灰度值小于所述第一阈值； 采用自适应局部均值阈值法对所述下区域图像进行处理，得到第二图像； 将所述第一图像和所述第二图像进行融合，得到第三图像； 当所述第三图像中棋盘格被遮挡时，基于所述第三图像中棋盘格的第一内角点以及第二内角点确定所述第三图像中被遮挡部分的棋盘格的边界的斜率； 根据所述第三图像中被遮挡部分的棋盘格的边界的斜率确定第一直线和第二直线，所述第一直线以及所述第二直线用于将所述第三图像划分为目标图像以及第四图像，所述第四图像包含所述第三图像中棋盘格被遮挡的区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海欧菲智能车联科技有限公司，其通讯地址为：200001 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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