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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310312355.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法是由朱军;廉慧洁;郭煜坤;游继钢;谢亚坤;陈佩菁设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法，解决现有技术在采集的森林照片清楚度差的情况下，无法实现森林火点的精确定位。本发明包括基于带天地图定位功能和传感器的智能手机获得多个天地图标志点坐标，并基于天地图标志点坐标拍摄森林火点图像同时精准获取对移动拍摄森林火点图像的空间多姿态信息；基于精准获取的空间多姿态信息对拍摄的多张森林火点图像中的森林火点进行移动渐进求精定位，得到森林火点定位坐标。本发明用于森林火点定位。

本发明授权一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种联合天地图和移动手机图像的森林火点定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1.基于带天地图定位功能和传感器的智能手机获得多个天地图标志点坐标，并基于天地图标志点坐标拍摄森林火点图像，同时精准获取对移动拍摄森林火点图像的空间多姿态信息； 步骤S2.基于精准获取的空间多姿态信息对拍摄的多张森林火点图像中的森林火点进行移动渐进求精定位，得到森林火点定位坐标； 所述步骤S1的具体步骤为： 步骤S1.1.基于空间语义约束，结合天地图和现实环境进行多个摄站位置的筛选，并得到天地图标志点坐标，并基于多姿态拍摄模型依次在天地图标志点坐标上拍摄森林火点图像，拍摄的森林火点图像的重叠度为60~80%，并基于拍摄的第一幅森林火点图像手动选取森林火点图像中森林火灾区域的一个点作为重要的特征点； 步骤S1.2.获取拍摄森林火点图像时智能手机的移动拍摄参数； 步骤S1.3.基于移动拍摄参数和天地图标志点坐标，对智能手机定位结果进行校正，即通过多姿态拍摄对手机姿态信息进行优化，以实现移动拍摄森林火点图像位姿信息的精准获取； 所述步骤S2的具体步骤为: 步骤S2.1.基于SIFT算法和RANSAC算法对多个拍摄位置拍摄的森林火点图像中同一森林火点位置进行识别，得到森林火点坐标； 步骤S2.2.基于森林火点坐标和双像片的森林火灾定位算法得到两幅森林火点图像中森林火点同名像点对应的物点坐标； 步骤2.3.基于多森林火点图像联合的多组森林火点同名像点对应的物点坐标移动渐进求精定位，得到森林火点坐标定位； 所述步骤S2.3的具体步骤为： 每组参考图像和待匹配图像基于光束法双像解析得到一组森林火点同名像点对应的物点坐标X，Y，Z，则张森林火点图像得到组火点定位坐标，其中，： 通过求解该个点中各组的质心作为森林火点P坐标的一个估计值，假定第个点的坐标为，，，则质心的坐标为： 则最终求解的，，即为森林火点定位坐标。

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