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龙图腾网获悉沈阳工业大学;大连九斗智能科技有限公司申请的专利一种水面垃圾收集机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641953.5，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种水面垃圾收集机器人是由徐飞;杨国晓;何恩球;陆大伟;王红梅;刘波;赵海峰;邓立营;沈耀鹏;冯榆寒;刘中原;陈子龙;韩川;郭瀚文;王也;江帆;吴若涵;夏雨涵设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面垃圾收集机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。

本发明授权一种水面垃圾收集机器人在权利要求书中公布了：1.一种水面垃圾收集机器人，其特征在于，包括： 外桶1，所述外桶1具有内隔板1011，所述内隔板1011将所述外桶1的容纳腔分隔为上腔和下腔，所述内隔板1011上设有第一通孔111，所述外桶1的桶底设有第二通孔112； 水泵9，所述水泵9设置在所述下腔内，所述水泵9的一端与所述第一通孔111连通，所述水泵9的另一端与所述第二通孔112连通； 浮动桶4，所述浮动桶4设置在所述内隔板1011上，所述浮动桶4的桶底设有让位通孔401； 内桶支座2，所述内桶支座2穿过所述让位通孔401设置在所述内隔板1011上，在所述内桶支座2的外侧与所述外桶1之间形成第一储水空间，在所述内桶支座2的内侧形成第二储水空间，所述内桶支座2底部设有使所述第一储水空间与所述第二储水空间连通的出水豁口201；所述浮动桶4的桶底位于所述第一储水空间内； 内桶3，所述内桶3设置在所述内桶支座2上，所述内桶3底部设有与所述第二储水空间相连通的漏水孔301； 挡水件5，所述挡水件5设置在进水豁口1013处，所述挡水件5延伸至所述浮动桶4和内桶3的上方，所述挡水件5可在所述浮动桶4的作用下关闭或打开所述进水豁口1013； 浮筏组件6，所述浮筏组件6设置在所述外桶1上； 蓄电池10，所述蓄电池10设置在所述下腔内，所述蓄电池10与所述水泵9电连接； 集成控制器11，所述集成控制器11设置在所述下腔内，所述集成控制器11与所述蓄电池10电连接，所述集成控制器11与所述水泵9信号连接； 水位传感器15，所述水位传感器15设置在所述内桶3内，用于检测所述内桶3内的水位，所述水位传感器15与所述蓄电池10电连接，所述水位传感器15与所述集成控制器11信号连接； 所述外桶1包括： 外桶体101，所述外桶体101上均布有多个外桶体外沿1012，相邻两个所述外桶体外沿1012之间形成有进水豁口1013，所述外桶体外沿1012高于所述进水豁口1013； 外桶封底102，所述外桶封底102与所述外桶体101螺纹连接，所述外桶封底102具有所述第二通孔112； 所述浮动桶4的密度小于水的密度；所述浮动桶4可在所述外桶1上腔底部水的浮力下根据水位变化上下浮动；所述水面垃圾收集机器人还包括： 浮动桶配重件14，所述浮动桶4的桶底的上表面设有环形凹槽402，多个所述浮动桶配重件14均布安装在所述环形凹槽402内。

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