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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利手术机器人的控制方法、装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575917.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人的控制方法、装置及手术机器人是由张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人的控制方法、装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种手术机器人的控制方法、装置及手术机器人，属于手术机器人的技术领域，该方法包括：接收操作控制单元输出的操作信号；在操作信号映射到第一部件上的响应动作超出设定的极限位置被锁定的情况下，确定第一部件的响应动作所对应的第二部件的解锁动作；其中，第一部件和第二部件为手术操作机械单元的部件；根据第一部件的响应动作，生成第一显示指令；其中，第一显示指令是用于控制显示装置在设定的第一显示区域中显示第一部件超出设定的极限位置被锁定的第一提示画面；根据第二部件的解锁动作，生成第二显示指令；其中，第二显示指令是用于控制显示装置在设定的第二显示区域中显示第二部件的解锁动作的第二提示画面。

本发明授权手术机器人的控制方法、装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的控制方法，其特征在于，包括： 接收操作控制单元输出的操作信号； 在所述操作信号映射到第一部件上的响应动作超出设定的极限位置被锁定的情况下，确定所述第一部件的响应动作所对应的第二部件的解锁动作；其中，所述第一部件和所述第二部件为手术操作机械单元的部件； 根据所述第一部件的响应动作，生成第一显示指令；其中，所述第一显示指令是用于控制显示装置在设定的第一显示区域中显示所述第一部件超出设定的极限位置被锁定的第一提示画面； 根据所述第二部件的解锁动作，生成第二显示指令；其中，所述第二显示指令是用于控制显示装置在设定的第二显示区域中显示所述第二部件的解锁动作的第二提示画面；所述第二部件为多个； 所述根据所述第二部件的解锁动作，生成第二显示指令，包括： 根据各个所述第二部件在所述手术操作机械单元上的相对位置，确定所述显示装置显示在第二显示区域中各个所述第二部件的第二视角； 根据各个所述第二部件的解锁动作所对应的解锁顺序以及各个所述第二部件在所述第二视角下的相对位置，生成第二显示指令。

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