浙江大学唐华锦获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种秀丽隐杆线虫仿生多感知-运动行为方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562274.9，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种秀丽隐杆线虫仿生多感知-运动行为方法及系统是由唐华锦;王佳馨;张梦骁;潘纲设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种秀丽隐杆线虫仿生多感知-运动行为方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种秀丽隐杆线虫仿生多感知‑运动行为方法及系统，属于人工脉冲神经网络控制领域。通过搭建用于感受环境中盐浓度、温度、触觉刺激位置变化而改变秀丽隐杆线虫运动行为的脉冲神经网络模型，脉冲神经网络模型包括仿生的前进环路、后退环路、趋盐环路、趋温环路和触觉环路，来仿真秀丽隐杆线虫仿生多感知‑运动行为，能够更好地吻合秀丽隐杆线虫的趋盐性、趋温性和触碰躲避行为，以较少的神经元数目实现复杂的多感知‑运动行为模式。
本发明授权一种秀丽隐杆线虫仿生多感知-运动行为方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种秀丽隐杆线虫仿生多感知‑运动行为方法，其特征在于，包括： 构建秀丽隐杆线虫所处的环境模型；所述环境模型中的环境参数包括盐浓度、温度和触觉刺激位置； 构建秀丽隐杆线虫的形态结构模型； 根据秀丽隐杆线虫的神经结构，搭建用于感受环境中盐浓度、温度、触觉刺激位置变化而改变秀丽隐杆线虫运动行为的脉冲神经网络模型；所述脉冲神经网络模型包括仿生的前进环路、后退环路、趋盐环路、趋温环路和触觉环路； 将秀丽隐杆线虫的形态结构模型置于所述环境模型中进行仿真； 仿真过程中若秀丽隐杆线虫感受到环境变化，则将秀丽隐杆线虫当前位置感受到变化的环境参数输入所述脉冲神经网络模型，控制所述形态结构模型进行拉伸或收缩，使秀丽隐杆线虫躯体产生弯曲的形态，实现秀丽隐杆线虫在仿真环境下的运动控制。
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