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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利一种智能心肺康复辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116617039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501401.4，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种智能心肺康复辅助系统是由陈小燕;何胜;张近宝;蒋慧;李霞设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能心肺康复辅助系统在说明书摘要公布了：本发明公开了医疗器械技术领域的一种智能心肺康复辅助系统，包括数据采集模块、康复运动模块、运动检测模块、对比判断模块和控制模块；康复运动模块，用于患者进行康复运动训练，且康复运动模块包括被动运动单元和主动运动单元，被动运动单元用于控制患者进行被动训练，以辅助患者进行心肺康复，主动运动单元用于控制患者主动进行训练，以使患者根据自身训练习惯进行个人化的训练选择；运动检测模块，用于检测患者进行康复训练时的呼吸信息、心率信息和运动姿态信息。本系统简单易操作，通过被动运动单元和主动运动单元，可实现患者的主动个人化训练，进而增加患者对心肺康复训练时的新鲜感和积极性。

本发明授权一种智能心肺康复辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种智能心肺康复辅助系统，其特征在于：包括数据采集模块、康复运动模块、运动检测模块、对比判断模块和控制模块； 数据采集模块，用于录入患者的基本身体数据和网络均等心肺数据，其中网络均等心肺数据包括呼吸数据和心率数据； 康复运动模块，用于患者进行康复运动训练，且康复运动模块包括被动运动单元和主动运动单元，被动运动单元用于控制患者进行被动训练，以辅助患者进行心肺康复，主动运动单元用于控制患者主动进行训练，以使患者根据自身训练习惯进行个人化的训练选择； 其中，被动运动单元包括三级子单元，分别是适应子单元、运动子单元和渐停子单元，适应子单元、运动子单元和渐停子单元均通过控制模块的指令进行相互转换； 适应子单元，用于使患者缓慢的加入运动状态，从而使患者的心肺数据波动幅度形成由慢至快的渐近性； 运动子单元，用于使患者进行标准的心肺康复训练，以达到心肺康复的作用； 渐停子单元，用于使患者从标准康复速度逐渐降缓至停止的速度，以达到运动的渐进性； 且，康复运动模块为康复运动装置，其包括座板，座板两侧下部均固定连接有倒置弯钩形的支撑杆，支撑杆一侧均固定连接有固定杆，固定杆远离支撑杆一端固定连接有支撑斜板，支撑斜板顶部固定连接有半环形的扶手，支撑斜板下部设有运动组件； 运动组件包括双头电机和空腔，空腔设置于支撑斜板下部，双头电机位于空腔内且与支撑斜板内壁固定连接，双头电机的两端输出轴均固定连接有转杆，转杆上均设有若干的凸块，支撑斜板下部两侧壁均滑动配合有转动杆，转动杆一端均穿过支撑斜板侧壁并延伸至空腔内，转动杆位于空腔内的一端同轴均固定连接有转块，转块中心处均设有凹槽，凹槽内壁均设有若干与凸块对应的锁定槽，转块和转杆通过凸块和锁定槽卡合，且凹槽和锁定槽内均设有防滑纹；支撑斜板两内侧壁均固定连接有电控缸，电控缸位于对角线上，电控缸的输出轴均固定连接有滚珠轴承，滚珠轴承的外壁固定连接于转块内； 转动杆另一端固定连接有固脚组件；座板底部还固定连接有加固杆，加固杆远离座板一端固定连接有入字形的支架，支架顶端穿过两固定杆中间部与支撑斜板靠近座板一侧固定连接；支撑斜板靠近座板一侧还固定连接有摄像头，摄像头与运动姿态检测单元信号连接； 运动检测模块，用于检测患者进行康复训练时的呼吸信息、心率信息和运动姿态信息，且运动检测模块包括呼吸检测单元、心率检测单元和运动姿态检测单元； 呼吸检测单元、心率检测单元和运动姿态检测单元内均设有运动标准值； 对比判断模块，用于将患者进行康复训练运动时检测到的呼吸信息、心率信息和运动姿态信息与三个预设值进行对比，并且结合数据采集模块处录入的患者身体数据做出相应的判断指令给控制模块； 控制模块，用于接收对比按断指令，并根据指令启动康复运动模块。

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