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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359769.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统及方法是由董乐;张宁;何腾洋设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统及方法，属于模式识别与信息处理技术领域，包括主干特征提取模块、获取前景建议区域的区域建议模块、区域建议池化模块、以及输出目标类别和位置的类别目标精修模块，主干特征提取模块包括顺次连接的前端主干网络、用于获取图像类别敏感特征的第一特征映射器，区域建议模块包括用于获取图像极值敏感特征的第二特征映射器。本发明采用共享的主干低级特征提取模块实现图像低维语义特征的获取，降低了模型计算量；通过分别添加两个特征映射器对不同任务的特征实现了多任务解耦，避免了多任务间的表征冲突。

本发明授权一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种数据稀疏场景下特征语义引导的目标检测系统，包括主干特征提取模块、获取前景建议区域的区域建议模块、区域建议池化模块、以及输出目标类别和位置的类别目标精修模块，其特征在于：所述主干特征提取模块包括顺次连接的前端主干网络、用于获取图像类别敏感特征的第一特征映射器，区域建议模块包括用于获取图像极值敏感特征的第二特征映射器； 前端主干网络用于提取图像浅层特征，与区域建议模块连接；区域建议池化模块用于输出候选特征图，与第一特征映射器、区域建议模块、类别目标精修模块连接； 所述第一特征映射器、第二特征映射器结构相同，参数不共享，通过第一特征映射器、第二特征映射器将特征图分别映射到边缘敏感和类别敏感两个特征空间中，然后将边缘敏感特征送入到区域建议模块中提取感兴趣物体的粗粒度位置，根据粗粒度位置从类别敏感特征空间得到对应物体类别敏感特征并进行类别判断和回归框精修； 所述提取感兴趣物体的粗粒度位置，包括： 由区域建议模块中的一组大核卷积对图像极值敏感特征进行特征映射增大感受野，将映射后的特征分别通过特征空间的两个1×1卷积得到感兴趣物体的粗粒度建议区域，所述两个1×1卷积的其中一个输出通道为1，表示前景概率；另一个输出通道为4，表示坐标偏移量； 所述类别目标精修模块包括回归器，所述回归器与类别无关，针对给定的候选框的特征，回归器仅输出代表图像中心点的横纵坐标、区域候选框的宽高的四维向量。

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