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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司申请的专利平衡肘连接装置及履带车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310680263.0，技术领域涉及：B62D55/15；该发明授权平衡肘连接装置及履带车辆是由吕晓晓;赵明安;毕斌设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本平衡肘连接装置及履带车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种平衡肘连接装置，用于连接车体1和车轮组件2，包括：转轴3；平衡肘4，具有与所述转轴3连接的第一端41和用于与所述车轮组件2连接的第二端42，所述第一端41具有第一中空结构410，所述第一中空结构410套设在所述转轴3的外周；法兰套5，用于与所述车体1连接，且具有第二中空结构510，所述第二中空结构510套设在所述平衡肘4的第一端41的外周；多个滚动体6，设置在所述法兰套5和所述平衡肘4的第一端41之间，并沿所述转轴3的周向排布，被配置为在所述转轴3的轴向上限制所述平衡肘4相对于所述法兰套5的移动。

本发明授权平衡肘连接装置及履带车辆在权利要求书中公布了：1.一种平衡肘连接装置，用于连接车体1和车轮组件2，其特征在于，包括： 转轴3； 平衡肘4，具有与所述转轴3连接的第一端41和用于与所述车轮组件2连接的第二端42，所述第一端41具有第一中空结构410，所述第一中空结构410套设在所述转轴3的外周； 法兰套5，用于与所述车体1连接，且具有第二中空结构510，所述第二中空结构510套设在所述平衡肘4的第一端41的外周，所述法兰套5具有设置在所述第二中空结构510的内壁的第一沟槽51，所述第一沟槽51沿所述转轴3的周向延伸； 多个滚动体6，设置在所述法兰套5和所述平衡肘4的第一端41之间，并沿所述转轴3的周向排布，被配置为在所述转轴3的轴向上限制所述平衡肘4相对于所述法兰套5的移动； 其中，所述平衡肘4具有第二沟槽44，设置在所述平衡肘4的第一端41的外周，并沿所述转轴3的周向延伸，所述第一沟槽51和所述第二沟槽44围成滚动空间，所述多个滚动体6位于所述滚动空间内，被配置为在所述滚动空间内沿所述转轴3的周向滚动； 所述平衡肘连接装置还包括： 第一轴承81，设置在所述法兰套5和所述平衡肘4的第一端41之间，并位于所述滚动空间的一侧；和第二轴承82，设置在所述法兰套5和所述平衡肘4的第一端41之间，并相对于所述第一轴承81位于所述滚动空间的另一侧。

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