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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节及航天器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532668.X，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节及航天器是由杨铭波;顾莉莉;王嘉登;刘兴天;周砚耕设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节及航天器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涉及航天器结构与机构领域的展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节及航天器，包括第一双翼驱动恒扭矩展开铰链、转动阻尼机构以及第二双翼驱动恒扭矩展开铰链，第一双翼驱动恒扭矩展开铰链、转动阻尼机构以及第二双翼驱动恒扭矩展开铰链分别连接于展开结构上，第一双翼驱动恒扭矩展开铰链和第二双翼驱动恒扭矩展开铰链的球形转动副形成展开锁定关节转轴，展开锁定关节转轴与转动阻尼机构的转轴同轴。本发明提出的展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节，具有系统精简、展开速度在轨可调、锁定冲击小等有益效果，具有更好的应用适应性和拓展性。

本发明授权展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节及航天器在权利要求书中公布了：1.一种展开速度在轨可调的阻尼展开锁定关节，其特征在于，包括第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1、转动阻尼机构2以及第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3，所述第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1、所述转动阻尼机构2以及所述第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3分别连接于展开结构上，所述第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1和所述第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3的球形转动副形成展开锁定关节转轴，所述展开锁定关节转轴与所述转动阻尼机构2的转轴同轴； 所述第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1和所述第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3结构一致，包括公铰101、母铰102、转轴103、恒扭矩驱动弹簧组件104以及锁定架组件105，所述公铰101、所述母铰102以及所述转轴103形成球形转动副，所述恒扭矩驱动弹簧组件104分别为所述第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1和所述第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3在转动角度范围内提供恒定驱动力矩，当所述第一双翼驱动恒扭矩展开铰链1和或所述第二双翼驱动恒扭矩展开铰链3展开到位后，所述锁定架组件105嵌入所述公铰101的锁定槽内实现锁定； 所述转动阻尼机构2包括阻尼器支座201、转动阻尼器202、阻尼器拨杆203以及到位指示组件204，所述阻尼器支座201上连接有所述转动阻尼器202，所述转动阻尼器202连接所述阻尼器拨杆203，所述到位指示组件204连接于所述阻尼器支座201上； 所述阻尼器拨杆203对展开锁定关节传递所述转动阻尼器202的阻尼力，当转动关节运动到位后，所述阻尼器拨杆203触发所述到位指示组件204，所述到位指示组件204提供到位信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卫星工程研究所，其通讯地址为：200240 上海市闵行区元江路3666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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