浙江华睿科技股份有限公司陈惠林获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种数据处理方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678396B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604899.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种数据处理方法、装置、计算设备及存储介质是由陈惠林;胡立志;李华玉;卢维设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据处理方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种数据处理方法，应用于数据处理领域，用于对移动机器人进行高精度定位。方法包括：首先，获取移动机器人在当前帧的运动数据，然后将该运动数据与预设的全局地图进行匹配从而确定移动机器人的初始位姿，接着，确定移动机器人的初始位姿与目标位姿之间的距离小于第一预设阈值时，以运动数据与目标位姿对应的隐式曲面的距离最小化为基准，对运动数据和目标位姿对应的目标点云进行配准，以确定移动机器人的当前位姿。本发明在移动机器人移动至目标位姿附近时，通过使用点云配准的方式构建隐式曲面来拟合真实环境，可以精确地确定移动机器人所处位姿，使其可以精确地移动至目标位姿。
本发明授权一种数据处理方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取移动机器人在当前帧的运动数据； 将所述运动数据与预设的全局地图进行匹配，确定所述移动机器人的初始位姿； 当所述移动机器人的初始位姿与目标位姿之间的距离大于或等于第一预设阈值时，将所述运动数据与预设的全局地图进行匹配，确定所述移动机器人的初始位姿；当所述移动机器人的初始位姿与所述目标位姿之间的距离小于所述第一预设阈值时，以所述运动数据与所述目标位姿对应的隐式曲面的距离最小化为基准，对所述运动数据和所述目标位姿对应的目标点云进行配准，确定所述移动机器人的当前位姿； 其中，所述隐式曲面为根据所述目标点云中与所述运动数据中的点云相对应的目标点云构建得到的。
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