珠海一微半导体股份有限公司严勇显获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种打印机器人接续打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666419.X，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种打印机器人接续打印方法是由严勇显;赖钦伟设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打印机器人接续打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印机器人接续打印方法，包括：S1：打印机器人在打印前获取待打印文档的图像，并从待打印文档的图像提取特征点；S2：打印机器人通过摄像头获取纸张上已打印内容的图像来获取打印断点的位置；S3：打印机器人通过摄像头获取打印断点的位置的图像，并从打印断点的位置的图像提取特征点；S4：打印机器人根据待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点确定打印接续点。打印机器人通过待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点来确定打印接续点，从而在打印机器人中断打印后可以接续打印，不需要更换纸张来重新打印，节省纸张的使用。
本发明授权一种打印机器人接续打印方法在权利要求书中公布了：1.一种打印机器人接续打印方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：打印机器人在打印前获取待打印文档的图像，并从待打印文档的图像提取特征点； S2：打印机器人通过摄像头获取纸张上已打印内容的图像来获取打印断点的位置； S3：打印机器人通过摄像头获取打印断点的位置的图像，并从打印断点的位置的图像提取特征点； S4：打印机器人根据待打印文档的图像的特征点和打印断点的位置的图像的特征点确定打印接续点； S5：打印机器人根据打印接续点在待打印文档上的位置和打印断点在纸张上的位置确定下一打印字符在纸张上的位置来接续打印。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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