买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834882.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统是由王小刚;白瑜亮;荣思远;崔乃刚;于子淼;张豪杰;王瑞鹏设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统，涉及联合参数估计技术领域。所述方法包括得到当前时刻滤波器的状态估计值以及误差协方差估计值；根据各时刻滤波器对目标的加速度估计值得到残差的方差；根据残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波器的稳态误差；根据当前时刻滤波器的新息序列之和得到当前时刻滤波器的测量灵敏度；基于当前时刻滤波器的稳态误差以及当测量灵敏度得到当前时刻滤波器的似然函数值；基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、误差协方差估计值以及似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值以及误差协方差估计值。本发明可提高联合参数估计结果的精度。

本发明授权一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应多模型算法的联合参数估计方法，其特征在于，包括： 在当前时刻，对于任意一个滤波器，采用卡尔曼滤波器根据上一时刻所述滤波器的状态估计值以及上一时刻所述滤波器的误差协方差估计值，得到当前时刻所述滤波器的状态估计值以及当前时刻所述滤波器的误差协方差估计值；所述滤波器的状态估计值包括所述滤波器对目标位置的估计值和对目标速度的估计值； 根据一个平滑周期内各时刻所述滤波器对目标的加速度估计值得到当前时刻所述滤波器对目标的加速度平均估计值；所述各时刻中的最后一个时刻为所述当前时刻； 根据当前时刻所述滤波器对目标的加速度平均估计值以及当前时刻所述滤波器对目标的加速度估计值得到当前时刻所述滤波器对目标的加速度估计值的残差的方差； 使用第一低通滤波器对当前时刻所述滤波器对目标的加速度估计值的残差的方差进行滤波得到当前时刻滤波后的所述滤波器对目标的加速度估计值的残差的方差； 基于当前时刻滤波后的所述滤波器对目标的加速度估计值的残差的方差得到当前时刻所述滤波器的稳态误差； 使用第二低通滤波器对当前时刻所述滤波器的新息序列之和进行滤波得到当前时刻滤波后的所述滤波器的新息序列之和； 根据当前时刻滤波后的所述滤波器的新息序列之和得到当前时刻所述滤波器的测量灵敏度； 基于当前时刻所述滤波器的稳态误差以及当前时刻所述滤波器的测量灵敏度得到当前时刻所述滤波器的似然函数值； 基于当前时刻所有滤波器的状态估计值、当前时刻所有滤波器的误差协方差估计值以及当前时刻所有滤波器的似然函数值得到当前时刻所有滤波器融合后的状态估计值以及当前时刻所有滤波器融合后的误差协方差估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。