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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725723.7，技术领域涉及：G06T7/579；该发明授权移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置是由赵东;马华东;张紫涵;邓凯凯;王书岳;郑文昕设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置，属于毫米波雷达移动感知领域，包括人体网格提取与校准和反射与噪声信号估计两个组件。人体网格提取与校准组件，用于准确估计相机和人的真实位置，包括模糊和抖动过滤器、人体网格提取模块、相机姿态估计模块和人体位置校准模块；反射与噪声信号估计组件，用于模拟雷达信号的多径反射与衰减以及背景噪声，包括深度预测模型、反射模型、时空噪声估计模块和U‑Net网络模块。本发明利用丰富的动态视频数据生成大量逼真的、可转换的动态毫米波雷达数据，包括多普勒数据和点云数据，有效解决了移动场景中毫米波雷达数据不足的问题，可应用于动作识别、目标检测等应用中。

本发明授权移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种移动场景下基于视频生成毫米波雷达数据的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、使用模糊和抖动过滤器对动态视频数据进行噪声过滤，基于处理后的视频，使用人体网格提取算法提取出相对于相机坐标系下的人体网格数据； S2、使用相机姿态估计算法把背景和获得的相机运动真实值作为输入来估计相机自我运动状态参数，基于相机自我运动状态参数和局部人体网络数据进行人体位置校准，输出全局人体网格数据； S3、使用深度预测模型估计出动态视频数据中人体的深度信息，基于人体的深度信息，利用全局人体网格数据计算出人体顶点的雷达横截面，通过每个顶点的先前帧位置来计算人体表面径向速度；使用反射模型将深度信息和雷达横截面作为输入来模拟雷达信号的多径反射与衰减，并输出强度图； S4、使用时空噪声估计算法从时间和空间维度上对动态视频数据的反射信号和背景噪声进行估计，输出背景反射噪声；拼接强度图、背景反射噪声和人体表面径向速度来获取粗粒度的雷达数据，采用U‑Net网络拟合出逼真的毫米波雷达数据；所述的时空噪声估计算法，从时间和空间维度上对背景噪声进行估计；其中，对于空间部分，采用实例分割网络对单帧图像中的背景和人进行分割，随后剔除视频中的人而保留背景用于接下来的噪声模拟；对于时间部分，使用光流网络获取连续帧之间的位移向量，从而计算出帧中任意目标的速度；接下来将速度映射到空间部分得到的分割结果上，获得背景在时空上的表征形式，从而模拟出背景的噪声特性，生成背景反射噪声。

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