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龙图腾网获悉中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司;中油管道检测技术有限责任公司申请的专利大口径管道快速收发球装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116734087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210194022.0，技术领域涉及：F16L55/46；该发明授权大口径管道快速收发球装置是由王馨饶;金莹;李卫全;白港生;刘争;张元;李振北;刘高菲;赵鹏;董天宇;于超设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本大口径管道快速收发球装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大口径管道快速收发球装置，包括设置在一可升降底座上的推拉机构、过渡连接机构、附加顶杆组和外置液压动力装置；推拉机构包括推拉托盘、滚轮组、液压动力驱动机构和顶杆装置；过渡连接机构由舌板和过渡连接盘构成；附加顶杆组由若干根具有相同规格的顶杆构成；外置液压动力装置通过液压油管与双输出轴低速液压马达相连接；该大口径管道快速收发球装置具有结构紧凑、质量轻、作业载荷大、运动平稳可靠、操作方便、安全防爆、易于安装等特点，可实现多尺寸大口径检测器的快速便捷发球和收球作业功能，不仅降低生产成本，且操作简单便捷，极大提高了现场工作效率。

本发明授权大口径管道快速收发球装置在权利要求书中公布了：1.一种大口径管道快速收发球装置，其特征在于，包括设置在一可升降底座上的推拉机构30、过渡连接机构40、附加顶杆组50和外置液压动力装置60；其中，推拉机构30包括推拉托盘301、滚轮组302、液压动力驱动机构303和顶杆装置304；推拉托盘301上设有用于推动检测器移动至管道内的第一弧形通槽，且第一弧形通槽的弧度与检测器的底面弧度相匹配；滚轮组302由若干对能够与加强梁203相嵌合的工字形滚轮构成，且其自前向后间隔安装在推拉托盘301两侧并可转动地固定在推拉托盘301上；液压动力驱动机构303包括多个链轮组、两条环形链条3034和一台双驱动轴液压电机3035；多个链轮组沿推拉托盘301的长度方向自前向后间隔设置；其中，位于最后端的链轮组由两个链轮构成，二者对称并竖向设置在推拉托盘301两侧，双驱动轴液压电机3035的两根驱动轴分别固定在两个链轮的中心孔内；其余链轮组均由两个链轮、两个滚珠轴承和两根固定轴构成，两个链轮对称并竖向设置在推拉托盘301两侧，并通过内嵌在中心孔内的轴承及固定在轴承中心孔的固定轴可转动地设置在推拉托盘301上；两条环形链条3034分别与其位于同侧的全部链轮相连接，形成两组同步链传动装置； 顶杆装置304水平且垂直于环形链条的方式设置，并通过夹具将其两端固定在两条环形链条3034上；顶杆装置304的前端端面为竖向平面； 过渡连接机构40由舌板401和过渡连接盘402构成；过渡连接盘402水平设置并固定在推拉托盘301前端，其上开设有第二弧形通槽，第二弧形通槽与第一弧形通槽3011的圆弧半径相同且二者呈对齐设置，形成一条相连通的弧形通道；舌板401为一块自后向前板体厚度逐渐减小、板体弧长逐渐缩短的弧形板，且弧形板的圆弧半径与第二弧形通槽的圆弧半径相同，且以槽底齐平的方式水平设置并固定在过渡连接盘402前端； 附加顶杆组50由若干根具有相同规格的顶杆构成，每根顶杆由前连接法兰、杆体和后连接法兰依次连接形成； 外置液压动力装置60通过液压油管与双驱动轴液压电机3035相连接。

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