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龙图腾网获悉新奥新智科技有限公司申请的专利一种对象追踪方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751084.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种对象追踪方法及装置、电子设备是由宋八刚;刘秦豫;朱恩庆;邓康;唐秋果设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象追踪方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对象追踪方法及装置、电子设备，该方法包括：获取与各监控视频对应的包括多张图片的图片集；对各图片集中的各图片中的对象进行特征类别识别，根据识别结果筛选出识别到对象且仅包括一个对象的图片；根据筛选出的各图片集中不同图片对应的属于同一特征类别的第一特征值，确定所述该特征类别的第二特征值；对于同一特征类别，根据任意两个不同图片集之间对应的第二特征值的相似度值，确定该特征类别对应的特征相似度值；基于预设的每个特征类别对应的权重和特征相似度值，确定在所述追踪区域的每个监控视频中为同一对象的概率。以此解决传统的人员追踪技术受到多种因素的影响，难以保证追踪的准确性和鲁棒性的问题。

本发明授权一种对象追踪方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对象追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 从追踪区域的每个摄像头的监控视频中，获取与各监控视频对应的包括多张图片的图片集；其中，各监控视频对应的图片集采用以下方式获取：对各监控视频按预设时间间隔进行抽帧，得到按时间顺序排列的多张图片，各摄像头的监控视频对应的多张图片构成一个图片集； 根据预设的与对象不同部位对应的特征类别，对各图片集中的各图片中的对象进行特征类别识别，根据识别结果筛选出识别到对象且仅包括一个对象的图片； 针对筛选出的各图片，确定识别到的对象的各特征类别的第一特征值； 根据筛选出的各图片集中不同图片对应的属于同一特征类别的第一特征值，确定所述该特征类别的第二特征值； 对于同一特征类别，根据任意两个不同图片集之间对应的第二特征值的相似度值，确定该特征类别对应的特征相似度值；其中，所述任意两个不同图片集之间对应的第二特征值的相似度值通过下述方式确定：确定第一图片集的第二特征值与第二图片集的第二特征值的第一差值；确定预设值与所述第一差值的第二差值；确定所述第二差值与所述第一图片集的第二特征值的比值为所述第一图片集与所述第二图片集之间对应的第二特征值的相似度值；其中，所述第二图片集为所述第一图片集的前一个图片集； 基于预设的每个特征类别对应的权重和特征相似度值，确定在所述追踪区域的每个监控视频中为同一对象的概率。

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