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龙图腾网获悉东南大学;广东交科检测有限公司申请的专利可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310606645.9，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法是由顾思阳;许肇峰;魏斌;张建设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法，包括可见光和热成像镜头作为数据采集设备，轨迹追踪和数据实时分析处理三个部分。首先根据航道实时环境情况及镜头识别精度，使用双镜头自适应决策系统对可见光和热成像相机自主切换输入源，然后采用基于深度学习多目标船舶识别追踪算法实时定位船舶并显示轨迹，最后根据大量近桥区域船舶历史轨迹对高于安全阀值的船舶轨迹发出声光预警。本发明具有实时便捷、能实现全天候监测、鲁棒性好和非接触的优势，克服了已有方法难以应用于照度环境差时桥梁防船撞预警的问题，对于广泛应用于实际桥梁安全的监测有良好的前景。

本发明授权可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法在权利要求书中公布了：1.可见光和热成像相机的全时段桥梁自适应防船撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将可见光和热成像双镜头相机架设于桥面或桥下正对航道的位置，使双镜头相机的视场范围能覆盖所需监测的近桥航道区域，调整相机镜头位置聚焦至目标航道，实时采集目标船舶的可见光和热成像视频图像序列并保存； S2、基于YOLO v5s网络构建可见光和热成像船舶识别模型； S3、利用光照强度分类网络构建可见光和热成像镜头自适应决策系统；具体为： 构建可见光和热成像镜头自适应决策系统的具体内容为：以可见光相机作为光照强度输入源，双镜头同步采集全天候船舶航行图像并依据可见光和热成像船舶识别模型实验对比多种光照强度变换下双镜头船舶识别精度，识别精度较高的输入源建立图像光照分类数据集，每隔固定帧数加载基于Inception‑ResNet v2训练的光照分类模型，将Inception模型中引入ResNet结构，同时采用1x1卷积核进行降维处理； S4、将可见光和热成像相机采集的实时视频导入到步骤S2中的船舶识别模型，使用可见光和热成像船舶特征提取网络识别目标船舶位置，获取实时镜头输入的每一帧测量船舶的标记框中心坐标，记为实时船舶位置； S5、根据当前帧的目标船舶的标记框中心坐标，使用基于DeepSort的多目标追踪算法匹配并连接视频中各帧船舶检测框的中心点，获得船舶的实际航行轨迹； S6、利用一套双镜头自适应决策系统作为桥梁盲区时段的补充，确定当前环境最佳输入源，使用多目标追踪算法，输出大量监测桥梁的全船舶历史通航轨迹，并根据采集的历史安全通航数据，生成近桥区域内船舶的安全通航范围，超过该范围时，发出声光警报警示偏航船舶及时修正航行方向。

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