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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种模块化智能分体式桥梁检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310648353.1，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种模块化智能分体式桥梁检测车是由朱劲松;史腾;高嫦娥设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化智能分体式桥梁检测车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模块化智能分体式桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域。本发明由第一车身、第二车身、车架、车轮、配重块、车身弹簧、阻尼器、盖板、盖板弹簧、盖板弹簧限位柱、车身限位柱、钢制底座、底座紧固螺栓、底座紧固螺母、无线加速度传感器、激光位移计、驱动电机、蓄电池、驱动电机智能控制单元、智能数据处理单元组成。本发明采用模块化设计，各个部件都能够快捷安装与拆卸，可实现不同载重、不同轴距、不同车轮材质、不同自振特性、不同弹簧和阻尼器参数的桥梁移动加载和检测要求，车辆装备的驱动电机智能控制单元和智能数据处理单元可以实现自动行走、自动转向、自动处理数据，能够快速给出检测结果。

本发明授权一种模块化智能分体式桥梁检测车在权利要求书中公布了：1.一种模块化智能分体式桥梁检测车，其特征在于：包括车架3，所述车架3四角均安装有车轮4，所述车架3上通过螺栓13、螺母14固定安装有底座12，所述底座12上固定安装有若干车身限位柱11，所述若干车身限位柱11上部分别固定安装有第一车身1及第二车身2，所述若干车身限位柱11上套装车身弹簧6，所述车身弹簧6的两端分别连接至所述车架3和第一车身1、第二车身2，所述第一车身1及第二车身2上均放置有配重块5，所述第一车身1及第二车身2上均设置盖板弹簧限位柱10，所述盖板弹簧限位柱10上固定安装盖板8，所述盖板弹簧限位柱10上套装盖板弹簧9，所述盖板弹簧9的两端分别连接至盖板8和第一车身1、第二车身2，所述车架3、第一车身1、第二车身2及盖板8上均安装有无线加速度传感器15，所述车架3上固定安装有激光位移计16、驱动电机17、蓄电池18、驱动电机智能控制单元19及智能数据处理单元20，所述驱动电机17连接至所述车轮4，所述蓄电池18连接至所述驱动电机智能控制单元19及智能数据处理单元20；所述驱动电机智能控制单元19与驱动电机17连接，所述智能数据处理单元20连接至所述无线加速度传感器15及激光位移计16； 所述第一车身1及第二车身2上均设置有车身限位柱穿装孔，所述车身限位柱11穿装所述车身限位柱穿装孔，所述车身限位柱穿装孔内设置有直线轴承1‑1，所述第一车身1及第二车身2的配重块5两侧均焊接有挡板1‑2； 所述车架3包括第一车架3‑1及第二车架3‑2，所述第一车架3‑1包括第一车架横轴3‑8及第一车架纵轴3‑6，所述第一车架横轴3‑8与第一车架纵轴3‑6焊接连接，所述第二车架3‑2包括第二车架横轴3‑9及第二车架纵轴3‑7，所述第二车架横轴3‑9与第二车架纵轴3‑7焊接连，第一车架3‑1与第二车架3‑2通过第一车架纵轴3‑6、第二车架纵轴3‑7连接，所述第一车架3‑1及第二车架3‑2的四角均固定安装有底座12，所述第一车架横轴3‑8及第二车架横轴3‑9上端面两侧均安装所述无线加速度传感器15，所述第一车架横轴3‑8及第二车架横轴3‑9下端面两侧均安装所述激光位移计16，所述蓄电池18胶装于所述第一车架纵轴3‑6上，所述第一车架横轴3‑8中部下方胶装所述驱动电机智能控制单元19，所述第二车架横轴3‑9中部下方胶装所述智能数据处理单元20； 所述第一车架纵轴3‑6比所述第二车架纵轴3‑7细，所述第一车架纵轴3‑6插装入第二车架纵轴3‑7并通过车架紧固螺栓3‑3、车架紧固螺母3‑4连接，所述第一车架纵轴3‑6的插装深度可调； 所述第一车身1与第一车架3‑1之间，所述第二车身2与第二车架3‑2之间均安装有阻尼器； 所述盖板8平面尺寸略大于所述盖板弹簧9； 所述模块化智能分体式桥梁检测车在桥梁检测时的步骤如下： 步骤1：将桥梁检测车放置于桥头位置，由驱动电机智能控制单元下达行驶指令，给定行驶速度，桥梁检测车开始工作； 步骤2：桥梁检测车行驶过程中，各无线加速度传感器记录加速度信号，各激光位移计记录距离信号，并将信号实时传递到智能数据处理单元； 步骤3：智能数据处理单元首先对收集到的所有信号进行时间同步操作，然后将其上传至云平台； 步骤4：云平台上集成了信号处理算法，包括桥梁频率分析模块、桥梁振型分析模块、桥梁阻尼分析模块、路面粗糙度分析模块以及桥梁损伤分析模块，对收到的信号进行处理后，给出桥梁检测结果； 步骤5：对同一座桥梁可以进行多次检测，所述桥梁检测车采用模块化设计，更换检测车部件后，可以以另一套车辆参数进行桥梁检测，重复步骤1~4。

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