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龙图腾网获悉内蒙古自治区林业科学研究院申请的专利一种基于无人机的森林物候监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310987707.5，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权一种基于无人机的森林物候监测设备是由王云霓;曹恭祥;福升;桑昊;李俊霞设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的森林物候监测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的森林物候监测设备，其可以自动的实现对监测无人机的充电，并能够对无人机进行暂存，这样，监测无人机在飞行监测后可以回到相应的移动滑座上进行暂存，且利用伸缩防护外罩可以实现对监测无人机的防护，实现全天候森林随时的监测与暂存或者充电，实现自动化的森林气候监测，提高适用能力，有效保证远程的气候监测，可以随时的对超远地区的森林情况进行随时监测，此外，本发明的防火底座的设置，可有效的提高无人机以及太阳能电池以及充电时的安全性，提高森林中的安全控制能力，有效保证无人运行的安全可靠性。

本发明授权一种基于无人机的森林物候监测设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的森林物候监测设备，其包括防火底座、伸缩高度调节架、导轨、移动滑座、定位卡座组件、监测无人机、太阳能电池板组和蓄电池组，所述防火底座的上端中部位置设置有向上延伸的长方体结构的伸缩高度调节架，所述伸缩高度调节架的顶部设置有所述太阳能电池板组，所述伸缩高度调节架上还固定设置有所述蓄电池组，其特征在于，所述伸缩高度调节架的底部设置有向外延伸的导轨，所述导轨上可滑动的设置有所述移动滑座，多个所述定位卡座组件布置在所述移动滑座上，多个所述定位卡座组件围着的区域的中心位置设置有充电组件，所述监测无人机的中心底部设置有与所述充电组件对接的充电接头，所述太阳能电池板组、充电组件均与所述蓄电池组电连接，所述移动滑座可滑出所述伸缩高度调节架，所述监测无人机的底部设置有与各个所述定位卡座组件一一对应的弹性连接头组件，所述伸缩高度调节架的四周设置有伸缩防护外罩；所述防火底座的中心设置有安装连接柱，以便通过所述安装连接柱将其安装在待安装位置，所述防火底座的圆周阵列设置有多个喷头，各个所述喷头上设置有灭火喷孔，所述灭火喷孔与高压灭火介质供应罐连接； 所述弹性连接头组件包括安装卡头、弹簧和锥形连接头，所述安装卡头固定安装在机体上且位于旋转机桨的下方，所述安装卡头的下端连接在所述弹簧的上端，所述弹簧的下端与所述锥形连接头的上端连接，所述锥形连接头为上端大下端小的圆锥形结构，且所述锥形连接头的下端还一体设置有固定球头； 所述定位卡座组件包括安装盘、套筒座、固定夹持机构和定位卡套，所述安装盘固定安装在所述移动滑座上，所述安装盘的中心固定设置有圆柱形的套筒座，所述套筒座的顶部设置有定位卡套，所述定位卡套的上端中心设置有定位孔，所述定位孔为上端小下端大的锥形结构，所述锥形连接头和固定球头定位容纳于所述定位孔内，所述套筒座上设置有所述固定夹持机构，所述定位卡套为弹性可变形结构，所述固定夹持机构能够夹持固定所述定位卡套，以便利用所述定位卡套的变形来夹紧所述锥形连接头和固定球头； 所述固定夹持机构包括夹持爪、驱动轮，所述套筒座的外周阵列设置有多个铰接耳，所述夹持爪的中下部铰接连接在所述铰接耳上，所述夹持爪的上部正对所述定位卡套设置，所述套筒座的下部对应所述夹持爪下端的位置设置有避让槽，所述套筒座内对应所述避让槽的位置设置有可转动的所述驱动轮，所述驱动轮上对应所述夹持爪的位置一体设置有曲线驱动凸块，所述曲线驱动凸块的外周面设置为当所述驱动轮转动时，能够使得所述夹持爪绕其铰接处转动，以便实现对定位卡套的施力夹紧变形。

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