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龙图腾网获悉武汉菱电汽车电控系统股份有限公司申请的专利一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310828115.9，技术领域涉及：F02D11/10；该发明授权一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统是由牛彦凯;魏胜峰;仝倩;刘应超;胥贵萍;张玉龙;石奕;余俊法;王和平设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统，通过实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差；识别电子节气门状态，在卡滞状态时控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，在其达到最大次数时判断是否满足堵转条件，如果是，则限制电子节气门的电机输出占空比，并生成故障信息。通过实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值并识别电子节气门的当前状态，在结冰卡滞状态时控制电子节气门执行破冰动作，降低电机由于结冰卡滞影响发动机的正常控制，当破冰次数达到上限且堵转时控制电子占空比，避免电机烧毁，大大提高发动机的工作安全性。

本发明授权一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种支持电子节气门破冰识别的发动机控制方法,其特征在于，包括如下步骤： S1：分别实时获取电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差； S2：根据电子节气门的实际位置变化量、以及实际位置与期望位置之间的偏差识别电子节气门当前出否处于结冰卡滞状态，如果是，则进入S3，否则返回S1； S3：控制电子节气门执行单次破冰动作，记录当前破冰次数，并判断其是否达到最大次数，如果未达到，则返回S1，否则进入S4； S4：判断是否满足堵转条件，如果是，则控制电子节气门的电机输出占空比小于预设占空比阈值，并生成故障信息； 所述S1具体包括： 获取初始时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定初始时间点实际位置与期望位置之间的偏差； 获取当前时间点电子节气门的实际开度值和期望开度值，并确定当前时间点电子节气门的实际位置变化量、以及当前时间点实际位置与期望位置之间的偏差； 根据当前时间点前一个周期电子节气门的实际开度值和当前时间点电子节气门的实际开度值计算电子节气门的实际位置变化量ΔActPos： ΔActPos＝Abs|ActPos1‑Actpos2|根据初始时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定初始时间点的位置偏差ΔPos0： ΔPos0＝Abs|ActPos0‑Setpos0|根据当前时间点电子节气门的期望位置和实际位置确定当前时间点的位置偏差ΔPos： ΔPos＝Abs|ActPos2‑Setpos2|其中，Actpos2为当前时间点电子节气门的实际位置，ActPos1为当前时间点前一个周期电子节气门的实际位置，ActPos0为初始时间点电子节气门的实际位置；Setpos0为初始时间点电子节气门的期望位置，ActPos2为当前时间点电子节气门的实际位置，Setpos2为当前时间点电子节气门的期望位置。

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