北京罗克维尔斯科技有限公司刘锋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利图像校正方法、装置、电子设备、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777752B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226782.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权图像校正方法、装置、电子设备、存储介质和车辆是由刘锋;勾晓菲;李涛设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像校正方法、装置、电子设备、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明提出一种图像校正方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像作为纹理贴图，贴至设定弧形面；其中，设定弧形面中处于两侧边沿的直线所在平面与原始图像所在的图像平面平行，且设定弧形面与垂直于图像平面的切面之间的交线为弧形；根据虚拟相机参数和目标投影参数，对贴图后的设定弧形面进行投影，以得到校正后的目标图像。由此，该方法无需对每个摄像头标定，通过把每帧视频内容作为纹理贴图，贴在设定弧形面上，再对贴图后的设定弧形面进行投影，即可得到校正后的目标图像，这样能够减少工作量、提高效率，并且能够在保留大视场角的情况下，使得近处物体显示的相对正常，降低了用户观看的不适感。
本发明授权图像校正方法、装置、电子设备、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始图像； 将所述原始图像作为纹理贴图，贴至设定弧形面；其中，所述设定弧形面中处于两侧边沿的直线所在平面与所述原始图像所在的图像平面平行，且所述设定弧形面与垂直于所述图像平面的切面之间的交线为弧形； 根据目标虚拟相机参数和目标投影参数，对贴图后的设定弧形面进行投影，以得到校正后的目标图像，其中，包括： 根据所述目标虚拟相机参数中的方向参数，确定所述虚拟相机的目标光轴方向； 根据所述目标投影参数中的角度参数，确定所述虚拟相机的目标视场角； 基于所述目标视场角沿所述目标光轴方向，将贴图后的设定弧形面投影至所述虚拟相机，以得到校正后的目标图像。
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