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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司申请的专利一种侵限检测方法、检测装置及地铁检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193522.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种侵限检测方法、检测装置及地铁检测车是由刘斌;陈龙;陈辉华;易兆祥;米文扬;刘君设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侵限检测方法、检测装置及地铁检测车在说明书摘要公布了：本申请提供一种侵限检测方法、检测装置及地铁检测车，该方法包括：在车辆以正常行驶速度运行在站台隧道区域时，获取该站台隧道区域的多个第一点云坐标和多个第一视频数据；将多个第一点云坐标与预配置的标准点云坐标进行比对，以确定该站台隧道区域内的潜在侵限点；从多个第一视频数据中，获取与该潜在侵限点对应的第二视频数据，并将该第二视频数据与预配置的标准视频数据进行比对，以获取该第二视频数据对应的损失值；在确定该损失值大于损失阈值时，确定该潜在侵限点处发生了侵限故障。解决了现有技术难以准确检测在站台隧道区域的屏蔽门处是否发生了侵限故障的问题。

本发明授权一种侵限检测方法、检测装置及地铁检测车在权利要求书中公布了：1.一种侵限检测方法，其特征在于，包括： 在车辆以正常行驶速度运行在站台隧道区域时，获取所述站台隧道区域的多个第一点云坐标和多个第一视频数据； 将所述多个第一点云坐标与预配置的标准点云坐标进行比对，以确定所述站台隧道区域内的潜在侵限点； 从所述多个第一视频数据中，获取与所述潜在侵限点对应的第二视频数据，并将所述第二视频数据与预配置的标准视频数据进行比对，以获取所述第二视频数据对应的损失值； 在确定所述损失值大于损失阈值时，确定所述潜在侵限点处发生了侵限故障； 还包括： 利用深度学习网络对所述标准视频数据进行训练，以获取标准特征向量； 则所述将所述第二视频数据与预配置的标准视频数据进行比对，以获取所述第二视频数据对应的损失值，包括： 利用多层卷积神经网络，对所述第二视频数据进行特征提取，以获取所述第二视频数据的特征向量； 分别获取所述特征向量的通道权重和空间像素权重，并分别利用所述通道权重和空间像素权重对所述特征向量进行加权处理，以获取通道加权后的特征向量和空间加权后的特征向量； 将所述通道加权后的特征向量和空间加权后的特征向量相乘，获取加权后的特征向量，并与所述标准特征向量进行相似度计算，以获取所述加权后的特征向量的相似度权重； 利用所述相似度权重对所述标准特征向量进行加权处理，以获取加权后的标准特征向量； 对所述加权后的标准特征向量进行视频重建，并将重建后的视频数据与所述标准视频数据进行比对，以获取所述第二视频数据对应的损失值； 所述方法还包括： 根据公里标，对所述标准点云坐标进行分类处理，以获取所述站台隧道区域内的每个公里标对应的多个标准点云坐标所形成的第一子集； 则所述将所述多个第一点云坐标与预配置的标准点云坐标进行比对，以确定所述站台隧道区域内的潜在侵限点，包括： 根据公里标，对所述多个第一点云坐标进行分类处理，以获取所述站台隧道区域内的每个公里标对应的多个第一点云坐标所形成的第二子集； 对于所述站台隧道区域内的每个公里标对应的所述第二子集中的每个第一点云坐标，从所述公里标对应的第一子集中，获取距所述第一点云坐标小于预设距离的至少一个标准点云坐标，并获取第一点云坐标与所述至少一个标准点云坐标的平均距离； 在确定所述平均距离大于预设距离阈值，且所述第一点云坐标位于所述站台隧道区域内的屏蔽门区域时，确定所述第一点云坐标对应的点为潜在侵限点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司，其通讯地址为：410199 湖南省长沙市经济技术开发区东七线88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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