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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利显示装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116802571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280008894.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权显示装置是由相泽智之;手塚淳一;猪饲聪史设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本显示装置在说明书摘要公布了：提供一种能够通过空加工来自动确定并显示振动部位和振动轴的显示装置。显示装置1具备：轨迹误差计算部13，其根据基于实际位置的刀具的移动轨迹和基于指令位置的刀具的移动轨迹，来计算刀具的轨迹误差的时间序列数据；振幅计算部14，其对刀具的轨迹误差的时间序列数据进行频率分析，来计算各频率成分的振幅；振动检测部15，其检测各频率成分的振幅大于规定的阈值的频率成分，并且将与检测出的频率成分相对应的位置检测为振动部位；振动轴判定部16，其通过在与所检测出的频率成分相对应的时间范围内对各轴的位置偏差的时间序列数据或转矩指令的时间序列数据进行频率分析，来将与所检测出的频率成分相同的频率成分的振幅大的轴判定为振动轴；以及显示部17，其在移动轨迹上显示所检测出的振动部位，并且显示被判定为振动轴的轴。

本发明授权显示装置在权利要求书中公布了：1.一种显示装置，显示对驱动工业机械的各轴的伺服马达进行控制的伺服控制装置的伺服数据，所述显示装置具备： 获取部，其获取所述伺服马达或被驱动体的实际位置和指令位置的各时间序列数据； 移动轨迹计算部，其根据由所述获取部获取到的所述伺服马达或被驱动体的实际位置和指令位置的各时间序列数据，来计算基于实际位置的刀具的移动轨迹和基于指令位置的刀具的移动轨迹； 轨迹误差计算部，其根据由所述移动轨迹计算部计算出的基于实际位置的刀具的移动轨迹和基于指令位置的刀具的移动轨迹，来计算所述刀具的轨迹误差的时间序列数据； 振幅计算部，其通过对由所述轨迹误差计算部计算出的所述刀具的轨迹误差的时间序列数据进行频率分析，来计算各频率成分的振幅； 振动检测部，其检测由所述振幅计算部计算出的各频率成分的振幅大于规定的阈值的频率成分，并且将与检测出的频率成分相对应的位置检测为振动部位； 振动轴判定部，其通过提取与由所述振动检测部检测出的频率成分相对应的时间范围，并在提取出的时间范围内对所述各轴的位置偏差的时间序列数据或转矩指令的时间序列数据进行频率分析，来将与由所述振动检测部检测出的频率成分相同的频率成分的振幅大的轴判定为振动轴；以及显示部，其显示由所述移动轨迹计算部计算出的所述移动轨迹，并在所述移动轨迹上显示由所述振动检测部检测出的所述振动部位，并且显示由所述振动轴判定部判定为振动轴的轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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