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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种电动起重机双油门控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590980.4，技术领域涉及：F02D11/10；该发明授权一种电动起重机双油门控制系统及控制方法是由张庆孟;曹广志;杨文龙;陈曦;吴为为设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动起重机双油门控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动起重机双油门控制系统及控制方法，系统包括手油门、脚油门、上车控制器、显示器、电机控制器、电机和高压电源，上车控制器采集手油门及脚油门模拟量信号进行电机请求转速计算，并将请求转速传递显示器和下车的电机控制器；电机控制器控制电机按照上车控制器请求转速转动，并将电机实际转速传递给上车的显示器；显示器用于参数显示和电机转速调参，并把调节后的参数传递给上车控制器，上车控制器根据调节后的参数重新计算电机请求转速，并传递给电机控制器控制电机运行；高压电源为下车的电机控制器提供电能。本发明可针对电机启动、怠速、增速、减速、熄火等环节的转速进行参数化调节、人机交互性比较好。

本发明授权一种电动起重机双油门控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电动起重机双油门控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、上车控制器采集手油门和脚油门的模拟量信号，计算电机请求转速值，并将电机请求转速值传递给显示器进行显示，同时传递给下车的电机控制器； S2、电机控制器控制电机由电机当前的转速值变化为电机请求转速值运行，并实时将电机的实际转速值给传递给上车的显示器进行显示； S3、根据不同的作业工况，显示器对电机请求转速的多项参数进行调节，实现电机转速的曲面域调节；包括： 1显示器界面中设置有手油门最大转速参数值Xmax、手油门最小转速参数值Xmin、脚油门最大转速参数值Ymax为、脚油门最小转速参数值Ymin、启动转速斜坡参数值K1、加速斜坡参数值K2、减速斜坡参数值K3、熄火斜坡参数值K4、最大转速参数值Vmax； 2操作人员根据自身需求设置最大转速参数值Vmax来限制电机需求的最大转速； 3手油门调节怠速值，操作人员根据自身怠速作业速度需求设置手油门最大转速参数值Xmax、手油门最小转速参数值Xmin，在不踩脚油门时，电机请求转速的计算值即电机作业怠速值； 4脚油门调节增速值，操作人员根据自身作业速度需求设置脚油门最大转速参数值Ymax为、脚油门最小转速参数值Ymin，在踩脚油门时，电机请求转速的计算值增量大小与脚油门被踩的深浅一致； 5当上车控制器实时将电机请求转速值传递底盘电机控制器时，电机转速从当前值变化为请求转速值的变化时间的大小正相关与斜坡值的设置大小，上车控制器将转速斜坡值传递底盘电机控制器，电机按照转速斜坡值大小进行转速变化调节； V＝V当前+δ*K*tV为电机请求转速，V当前为电机当前转速，K为转速斜坡值，t为电机控制机器程序运行一个周期的时间，δ为电机控制机器程序运行的周期数，δ与t的乘积为电机从当前转速变化到请求转速的变化时间； 操作人员调节启动转速斜坡参数值K1，能够调节电机从转速0至电机怠速请求值的变化时间； 操作人员调节加速斜坡参数值K2，能够调节电机增速阶段的从电机怠速请求值至电机转速实际请值的变化时间； 操作人员调节减速斜坡参数值K3，能够调节电机减速阶段的从电机怠速请求值至电机转速实际请值的变化时间； 操作人员调节熄火斜坡参数值K4，能够调节电机熄火阶段的从电机怠速请求值至电机转速为0的变化时间； 通过上述参数的浮动调节，进而电机转速由固定的曲线变化更改为不同值的曲线变化，而这些不同的转速变化曲线构成了一个曲面，进而称为曲面域调节；这样使操作人员根据不同的作业需求调节不同的参数值，直至达到自身需求的电机作业状态； S4、上车控制器对比设定时间段内上车请求转速值变化量与底盘电机的转速变化量，根据比值的大小调节需要执行的转速发送CAN周期。

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