齐鲁空天信息研究院薄涵文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595399.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质是由薄涵文;王薇薇;纪嘉树;任宇飞;孙梦岩;孙志成;刘佃忠设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：获取在目标位置处采集的全景影像；确定所述全景影像中的第一特征点和第二特征点之间的三维距离，并确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度；基于所述三维距离和所述平面角度，以及后方交会原理，确定所述目标位置的三维坐标值。本发明通过基于在目标位置处采集的全景影像以及后方交会原理对目标位置进行视觉定位，不仅丰富了图像景别，可以提高定位精度，而且无需对采集全景影像的相机内参进行标定，算法简单，易于实现。
本发明授权视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位方法，其特征在于，包括： 获取在目标位置处采集的全景影像； 确定所述全景影像中的第一特征点和第二特征点之间的三维距离，并确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度； 基于所述三维距离和所述平面角度，以及后方交会原理，确定所述目标位置的三维坐标值； 所述确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度，包括： 基于球心投影的原理，确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度； 所述基于球心投影的原理，确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度，包括： 确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面距离、所述全景影像的像素宽度以及所述全景影像的采集角度； 基于所述平面距离、所述像素宽度和所述采集角度，确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁空天信息研究院，其通讯地址为：250132 山东省济南市历城区宏昌路空天信息科技馆；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励