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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利一种工程机械控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310945003.1，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种工程机械控制方法、装置和系统是由佘田茂;杨升宝;董恩源设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械控制技术领域，公开了一种工程机械控制方法、装置和系统，遥控器收发器中部署了数据帧ID，每个数据帧ID关联的帧信息包括遥控页面的页面号，遥控器中预部署了遥控页面方法包括：通过遥控器收发器接收遥控器发送的目标遥控页面；通过遥控器收发器根据目标遥控页面的目标页面号确定目标页面号关联的一个或多个目标数据帧ID，并利用目标遥控页面的操作数据与目标数据帧ID生成对应的目标数据帧；然后通过遥控器收发器将目标数据帧反馈到起重机上车控制器。本发明突破了遥控器对通信数据量的限制。

本发明授权一种工程机械控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种工程机械控制方法，其特征在于，所述方法应用于主车控制系统，所述主车控制系统包括遥控器收发器，所述遥控器收发器预部署了数据帧ID，所述遥控器收发器与遥控器通信连接，所述遥控器中预部署了遥控页面，每个所述数据帧ID根据负责的操作功能在所关联的帧信息中填入对应遥控页面的页面号，所述方法包括： 通过所述遥控器收发器接收遥控器发送的目标遥控页面，所述目标遥控页面是所述遥控器接收的当前遥控操作对应操作功能的遥控页面，所述目标遥控页面中包括由所述遥控器响应于接收的当前遥控操作生成的操作数据； 通过所述遥控器收发器根据所述目标遥控页面的目标页面号确定所述目标页面号关联的一个或多个目标数据帧ID； 通过所述遥控器收发器利用所述目标遥控页面中的操作数据与所述目标数据帧ID生成对应的目标数据帧；所述通过所述遥控器收发器利用所述目标遥控页面中的操作数据与所述目标数据帧ID生成对应的目标数据帧包括：将目标遥控页面中的操作数据填入目标数据帧ID的数据结构中，生成目标数据帧； 通过所述遥控器收发器向所述主车控制系统中的上车控制器发送所述目标数据帧。

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