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龙图腾网获悉袁烽;上海一造科技有限公司申请的专利打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771473.0，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质是由袁烽;陈哲文;唐卓瑾;张立名设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述打印机的控制方法包括以下步骤：获取当前打印层的打印长度值；根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度；基于所述打印移动速度和所述打印挤出速度，执行所述当前打印层的打印进程。通过上述方法，可以避免在打印的过程中出现因打印速度不合理导致打印物件出现塌落形变或积料的情况，保障了打印效果。

本发明授权打印设备的控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种打印设备的控制方法，其特征在于，所述打印设备的控制方法包括以下步骤： 获取当前打印层的打印长度值； 根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度； 基于所述打印移动速度和所述打印挤出速度，执行所述当前打印层的打印进程； 其中，所述根据所述当前打印层的打印长度值，确定所述当前打印层对应的打印移动速度和打印挤出速度的步骤包括： 获取移动倍率和挤出倍率； 当所述当前打印层的打印长度值小于预设长度区间的右端点值时，基于所述打印长度值与所述预设长度区间左端点值的比较结果，确定目标计算长度值； 当所述打印长度值大于所述预设长度区间的左端点值时，将所述打印长度设置为目标计算长度值； 当所述打印长度值小于或等于所述预设长度区间的左端点值时，将预设最小长度值作为所述目标计算长度值； 根据所述目标计算长度值、预设速度系数、所述移动倍率以及所述挤出倍率，通过下述公式，计算所述打印移动速度和所述打印挤出速度：M=m1*L+m2Mst，V=v1*L+v2Vst，其中，所述M为所述打印挤出速度，所述V为所述打印移动速度，所述L为当前打印层的打印长度值，所述Mst为所述挤出倍率，所述Vst为所述移动倍率，m1、m2、v1、v2为通过多次实验获得的公式系数； 所述基于所述打印移动速度和所述打印挤出速度，执行所述当前打印层的打印进程的步骤之后，还包括： 获取所述当前打印层的光学图像； 根据所述光学图像以及待打印对象的三维模型，确定所述当前打印层的打印误差值； 根据所述打印误差值，确定对应的补偿参数； 基于所述补偿参数，调整下一打印层的打印路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人袁烽;上海一造科技有限公司，其通讯地址为：200082 上海市杨浦区四平路2500号22楼J35室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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