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龙图腾网获悉广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心;广州市开博桥梁工程有限公司申请的专利一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116856273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630865.5，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法是由周旭东;林阳子;李毅;官幼平;宋裕谋;郎健;邹威;孙文倩;郑晓东设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。

本发明授权一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种双吊杆检测爬索机器人，其特征在于，包括： 机架，其内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，其中，双吊杆的中间位置设有减震架，两个吊杆之间的距离并非均为等间距距离； 开关机构，其用于打开所述容纳腔； 爬索机构，其设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，其中一组爬索机构与一个吊杆的周壁接触，另一组爬索机构与另一吊杆的周壁接触，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊杆上运行； 夹紧机构，其用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距； 检测相机，其与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端； 所述夹紧机构包括调节件，当所述双吊杆检测爬索机器人在双吊杆上运动时，所述调节件自调节每组的两所述滚动组件的间距； 所述调节件包括调节弹簧，所述调节弹簧与所述滚动组件连接，所述调节弹簧压缩以驱使两个所述滚动组件相互远离，所述调节弹簧伸张以驱使两个所述滚动组件相互靠近。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心;广州市开博桥梁工程有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区寺右新马路上111-115号五羊新城广场7楼728房自编730房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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