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龙图腾网获悉浙江百汇气动元件有限公司申请的专利具有气刹结构的气动马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116857014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310679366.5，技术领域涉及：F01C1/344；该发明授权具有气刹结构的气动马达是由赖荣清;钟英设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有气刹结构的气动马达在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种具有气刹结构的气动马达，气刹筒部连接于气缸筒部远离盖板部的一端，气刹筒部底部内壁设置有多个刹片腔；活塞杆部对应刹片腔设置且滑动设置于刹片腔内；弹性件设置于活塞杆部与刹片腔之间，且处于压缩状态；刹片连接于多个活塞杆部近转轴的自由端而与转轴可分离的设置；气刹管道自气刹筒部的外壁导通到刹片腔的底部，气刹管道通气时，活塞杆部克服弹性件的弹力作用。本发明提供的有气刹结构的气动马达，增加了刹片腔的数量，那么活塞杆部的数量也就同样增加，活塞杆部的尺寸降低，相应的驱动活塞杆部所需要的驱动力降低，但保持了刹止力；活塞杆部之间相互能形成冗余设置，当单个出现问题时，依然能实现刹止效果。

本发明授权具有气刹结构的气动马达在权利要求书中公布了：1.一种具有气刹结构的气动马达，其特征在于，包括： 气缸筒部，包括外筒部和设置于所述外筒部内的内筒部，所述内筒部中轴处贯穿有转子筒腔，所述转子筒腔与所述外筒部偏心设置，所述内筒部长度方向上贯穿有第一气道和第二气道； 第一气口，设置于所述气缸筒部 的外壁且连通到所述第一气道； 第二气口，设置于所述气缸筒部的外壁且连通到所述第二气道； 转子组件，包括转子圆筒、转轴和多个叶片，所述转子圆筒可转动地设置于所述转子筒腔内，所述转子圆筒与所述外筒部共心设置，所述转子圆筒外壁上周设有多个沿其高度方向延伸的叶片槽，所述叶片槽在所述转子圆筒圆界面上的延伸方向穿过所述的所述转子圆筒的中轴设置，所述叶片以可滑移方式滑设于所述叶片槽，其中，当所述转子圆筒旋转时，所述叶片与所述转子筒腔的内周壁形成配合； 盖板部，连接于所述气缸筒部而将所述转子组件封闭； 气刹筒部，连接于所述气缸筒部远离所述盖板部的一端，所述气刹筒部底部内壁设置有多个刹片腔； 多个活塞杆部，所述活塞杆部对应所述刹片腔设置且滑动设置于所述刹片腔内； 多个弹性件，所述弹性件设置于所述活塞杆部与所述刹片腔之间，且处于压缩状态； 刹片，连接于多个所述活塞杆部近所述转轴的自由端而与所述转轴可分离的设置； 气刹管道，自所述气刹筒部的外壁导通到所述刹片腔的底部，所述气刹管道通气时，所述活塞杆部克服所述弹性件的弹力作用； 当气刹管道利用正压对活塞杆部进行作用时，气刹管道自气刹筒部的外壁导通到刹片腔的底部，弹性件将活塞杆部分离于转轴；当气刹管道利用负压对活塞杆部进行作用时，气刹管道自气刹筒部的外壁导通到刹片腔后导出，弹性件将活塞杆部压向于转轴。

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