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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717626.3，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人是由杨武;刘佳纯设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人，方法包括：移动机器人对非法用户进行跟随并实时采集非法用户视频图像；向用户终端传输非法用户入侵警报和非法用户视频图像；移动机器人向用户终端请求授予非法用户入侵警报解除指令；当请求通过则移动机器人停止向用户终端发出非法用户入侵警报，并停止对非法用户进行跟随及采集非法用户视频图像；当用户终端拒绝授予非法用户入侵警报解除指令，或者经过第一时间移动机器人未接收到用户终端授予非法用户入侵警报解除指令，则移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警。本申请提高移动机器人针对非法用户的报警有效率。

本发明授权针对非法用户的移动机器人控制方法、芯片及移动机器人在权利要求书中公布了：1.针对非法用户的移动机器人控制方法，其特征在于，所述针对非法用户的移动机器人控制方法，具体包括： 控制移动机器人对非法用户进行跟随，并实时采集非法用户视频图像； 控制移动机器人向用户终端发出非法用户入侵警报并将非法用户视频图像实时传输至用户终端； 判断移动机器人采集非法用户视频图像时间长度是否达到预设警报解除时间长度； 当移动机器人采集的非法用户视频图像时间长度达到预设警报解除时间长度，则控制移动机器人向用户终端请求授予非法用户入侵警报解除指令并开启请求计时，判断移动机器人是否接收到用户终端针对请求授予非法用户入侵警报解除指令的反馈； 当移动机器人接收到用户终端针对请求授予非法用户入侵警报解除指令的反馈，则控制机器人判断用户终端的反馈为同意授予或者为拒绝授予；当移动机器人接收到用户终端的反馈为同意授予的非法用户入侵警报解除指令，则控制移动机器人停止向用户终端发出非法用户入侵警报，并停止对非法用户进行跟随，且停止采集非法用户视频图像；当移动机器人接收到用户终端的反馈为拒绝授予非法用户入侵警报解除指令，则控制移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警； 当请求计时经过第一时间，移动机器人仍未接收到用户终端针对请求授予非法用户入侵警报解除指令的反馈，则控制移动机器人将预设报警家庭信息、非法用户入侵警报和非法用户视频图像传输至网络报警平台进行报警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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