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龙图腾网获悉北京交大思诺科技股份有限公司申请的专利一种列车人工驾驶数据采集处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311089157.1，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种列车人工驾驶数据采集处理系统是由陈锋华;姚锐;丁小汀;张勇;刘中田;董华伟设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车人工驾驶数据采集处理系统在说明书摘要公布了：本发明的列车人工驾驶数据采集处理系统，系统主机将牵引电动机电流、电压、柴油机转速、列车速度、列车位置、列车管压力、机车制动缸压力、均衡风缸压力、方向手柄和控制手柄的位置、自动制动阀和单独制动阀手柄的位置进行数据融合、处理分析，以形成优秀司机驾驶模型。本发明的技术优势是：对列车人工驾驶过程中的信息的采集更加全面；司控器状态采集电路既可以保证司机操纵数据采集的高实时性，又不影响机车控制系统的正常工作；通过比对时间戳、使用位置融合计算算法，对采集的所有信息进行数据融合、处理分析，为自动驾驶关键控制算法研究提供坚实的基础。

本发明授权一种列车人工驾驶数据采集处理系统在权利要求书中公布了：1.一种列车人工驾驶数据采集处理系统，包括：系统主机，牵引电动机电流、电压传感器，柴油机转速传感器，气体压力传感器，列车速度传感器，视频记录仪，司控器状态采集电路，卫星定位模块，卫星接收天线； 气体压力传感器检测列车管压力、机车制动缸压力、均衡风缸压力； 视频记录仪记录自动制动阀和单独制动阀的操作，系统主机通过图像分析解析出自动制动阀和单独制动阀手柄所处的位置； 司控器状态采集电路用于检测方向手柄和控制手柄的位置，包括方向手柄采集电路和控制手柄采集电路； 方向手柄采集电路包括：与方向手柄触点串联的方向继电器和工况继电器的辅助开关，所述辅助开关的第一端与电源连接，第二端为方向手柄位置信号输出端；所述方向手柄采集电路通过检测所述辅助开关的状态以检测所述方向手柄触点的状态，从而判断方向手柄的位置； 控制手柄采集电路包括与控制手柄触点串联的通用继电器以及并接采集电路；通用继电器的空闲常开触点的第一端与电源连接，第二端为控制手柄位置信号输出端；并接采集电路连接在与机车控制系统相连的控制手柄触点的第一端； 并接采集电路为高阻并接采集电路，包括：电阻R1的第一端接电阻R2的第一端以及比较器U1的负输入端，电阻R2的第二端接电阻R3的第一端并接地，电阻R3的第二端接比较器U1的正输入端，电阻R3的所述第二端还分别连接电阻R4、R5的第一端，电阻R4的第二端接电源，电阻R5的第二端接比较器U1的输出端，电阻R5的所述第二端还连接电阻R6的第一端，电阻R6的第二端接电源，电阻R1的所述第一端接收从所述与机车控制系统相连的控制手柄触点的第一端引出的检测信号，电阻R1、R2的取值使所述高阻并接采集电路的输入阻抗不低于1M欧； 卫星接收天线将卫星信号传输至卫星定位模块，卫星定位模块计算列车的实时位置； 系统主机将采集的牵引电动机电流、电压，柴油机转速，列车速度，列车管、机车制动缸、均衡风缸压力，方向手柄、控制手柄的位置，自动制动阀、单独制动阀手柄的位置依据时间戳进行对齐，同时与线路参数进行匹配，对指定关键变量进行数据筛选，并按指定规则进行数据自动分析。

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