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龙图腾网获悉河南三和航空工业有限公司申请的专利一种无人机投放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310850070.5，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种无人机投放装置是由张晓阳;周红凯;邱国林;陈登科;杨子丰;康宁;苏佳豫设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机投放装置在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供一种无人机投放装置，通过无人机实现物体的吊装转移，投放的装载平台具备外手动外扩内缩等功能，可按照物体尺寸所需通过手动实时调节其三角平台承载半径，可通过三角线轮机构实现与三角装载平台的同步伸缩，让其装载平台吊装作业时具备稳定统一性。包括载重无人机、三角线轮机构、三角拓展平台，载重无人机与三角线轮机构相连接，三角线轮机构与三角拓展平台相连接。

本发明授权一种无人机投放装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机投放装置，其特征在于：包括载重无人机1、三角线轮机构2、三角拓展平台3，载重无人机1与三角线轮机构2相连接，三角线轮机构2与三角拓展平台3相连接； 所述三角线轮机构2包括三角顶板201、支撑臂A202、电机A206、钢丝捆A207、卡盘滑轮组A208、支撑臂B212、电机B216、钢丝捆B217、卡盘滑轮组B218、支撑臂C222、电机C226、钢丝捆C227、卡盘滑轮组C228，其中支撑臂A202、支撑臂B212、支撑臂C222均与三角顶板201固定连接，连杆A204、连杆B205均与轴A203、轴B209固定连接，支撑臂A202与轴A203转动连接，连杆B205与电机A206固定连接，电机A206其输出轴与钢丝捆A207固定连接，钢丝捆A207与连杆A204转动连接，卡盘滑轮组A208、曲柄A210均与轴B209转动连接，曲柄A210与轴套组A211转动连接，连杆C214、连杆D215均与轴C213、轴D219固定连接，支撑臂B212与轴C213转动连接，连杆D215与电机B216固定连接，电机B216其输出轴与钢丝捆B217固定连接，钢丝捆B217与连杆C214转动连接，卡盘滑轮组B218、曲柄B220均与轴D219转动连接，曲柄B220与轴套组B221转动连接，支撑臂C222与轴E223转动连接，连杆E224、连杆F225均与轴E223、轴F229固定连接，连杆F225与电机C226固定连接，电机C226其输出轴与钢丝捆C227固定连接，钢丝捆C227与连杆E224转动连接，卡盘滑轮组C228、曲柄C230均与轴F229转动连接，曲柄C230与轴套组C231转动连接，轴套组A211、轴套组B221、轴套组C231均与轴G232转动连接； 所述三角拓展平台3包括三角板A301、棘轮固定总成302、手摇式转轴305、凸轮306、棘齿310、弹簧313、棘轮315、三角板B317，其中棘轮固定总成302与三角板A301固定连接，轴固定板A303、轴固定板B304均与棘轮固定总成302固定连接，手摇式转轴305与凸轮306固定连接，轴固定板B304与手摇式转轴305输出轴转动连接，凸轮306与滑轮A307连接，滑轮A307、滑轮B309均与三角滑轮固定板308转动连接，滑轮B309与棘齿310转动连接，三角滑轮固定板308、棘齿310均与棘轮315啮合连接，棘齿310与轴销311固定连接，轴销311与弹簧柱312连接，弹簧柱312提供弹簧313与弹簧销314连接，弹簧313、弹簧销314均与棘轮固定总成302连接，轴H316与轴固定板A303转动连接，轴H316与三角板B317固定连接，L型连杆A318、L型连杆B322、L型连杆C326均与三角板B317转动连接，连杆I320、连杆J321、连杆K324、连杆L325、连杆M328、连杆N329均与三角板A301转动连接，L型连杆A318、连杆I320、连杆J321均与钢丝绳固定连杆A319转动连接，L型连杆B322、连杆K324、连杆L325均与钢丝绳固定连杆B323转动连接，L型连杆C326、连杆M328、连杆N329均与钢丝绳固定连杆C327转动连接。

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