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龙图腾网获悉苏州星砹智能传感技术有限公司申请的专利一种基于微波信号的手势识别系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844670.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于微波信号的手势识别系统和方法是由胡雨璇;夏朝阳设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微波信号的手势识别系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于微波信号的手势识别系统及方法，微波信号收发系统向检测范围内的待测对象及所在场景发射微波信号，同时采集回波数据；微波信号预处理系统对回波数据进行处理，得到原始点云数据；筛选出有效点云数据，判断若存在手势，提取该手势点云的目标参数，生成手势特征信息；再判断该手势特征信息是否存在于手势特征数据库，若是，则调用手势特征信息并通过人机交互界面显示待测对象的手势特征信息和手势类别信息，若否，则手势识别系统利用分类模型对该手势特征信息进行分类识别，得到对应的手势类别信息，并存入手势特征数据库，本发明可以克服环境干扰和其他用户干扰影响微波手势识别，提高了微波手势识别的准确性。

本发明授权一种基于微波信号的手势识别系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微波信号的手势识别方法，其特征在于，方法包含如下步骤： S1：微波信号收发系统向检测范围内的待测对象及所在场景发射微波信号，同时采集由待测对象及所在场景反射的回波数据，并将模拟的回波数据转换为数字的回波数据； S2：微波信号预处理系统对回波数据进行处理，得到待测对象及所在场景的原始点云数据； S3：筛选该原始点云数据中的有效点云数据，判断是否存在手势，若是，则进行步骤S4，若否，则返回步骤S1； S4：提取该手势点云的目标参数，生成手势特征信息； S5：判断该手势特征信息是否存在于手势特征数据库，若是，则进行步骤S6，若否，则跳至步骤S7； S6：调用手势特征信息并通过人机交互界面显示待测对象的手势特征信息和手势类别信息； S7：手势识别系统利用分类模型对该手势特征信息进行分类识别，得到对应的手势类别信息，并存入手势特征数据库； 其中，步骤S3包括如下步骤： S31：根据设置的检测范围半径Repsilon和最小点数目Nminpts，将当前帧点云数据中的所有点区分为核心点、边界点和噪声点； S32：将核心点和边界点组成聚类簇，找到全部的密集区域； S33：将该密集区域当作多个聚类簇； S34：对每帧空间点云的每个聚类簇进行编号并计数，判断该计数是否大于点数阈值，若是，则判定为目标手势对象，若否，则返回步骤S31； S35：确定该目标手势对象空间坐标的邻域半径内所有有效点和干扰点； S36：判断有效点数目是否大于等于更新阈值，若是，则更新目标手势对象位置，若否，则进行S37； S37：判断有效点数目是否小于最小点数目，若是，则进行步骤S38，若否，则返回步骤S35； S38：判断无效点数目是否大于等于该目标手势对象离开的有效点阈值且聚类簇不为0，若是，则进行39，若否，则返回步骤S35； S39：不更新该目标手势对象的位置，令该目标手势对象消失对应的帧数参数加1； S310：输出当前帧数和连续离开帧数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州星砹智能传感技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区黄桥街道春申湖西路902号(苏州智能制造服务产业园东区11号房4楼408-1室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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