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龙图腾网获悉青岛隆海食品有限公司申请的专利一种食品原料取出识别方法以及识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310944374.8，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种食品原料取出识别方法以及识别系统是由王延东;郑德志设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品原料取出识别方法以及识别系统在说明书摘要公布了：本发明适用于计算机领域，提供了一种食品原料取出识别方法以识别系统，所述方法包括：根据原料取出指令对原料存放件所在第一局域范围的外侧进行检测；当在第一局域范围的外部设定范围内仅检测到取料件的趋向轨迹时，执行对原料存放件的开放动作，所述取料件用于取放原料，所述趋向轨迹用于表征取料件的轨迹指向原料存放件；当进一步检测到取料件的移动轨迹与所述第一局域范围的边缘重合至少一次时，根据取料件的尺寸、原料存放件和原料暂存件之间的距离确定第二局域范围，本申请实施例的技术方案，能够从原料的打开、转移进行完整的识别，保证利用取料件将原料从原料存放件到原料暂存件之间的“无损”转移。

本发明授权一种食品原料取出识别方法以及识别系统在权利要求书中公布了：1.一种食品原料取出识别方法，其特征在于，所述方法包括： 根据原料取出指令对原料存放件所在第一局域范围的外侧进行检测； 当在第一局域范围的外部设定范围内仅检测到取料件的趋向轨迹时，执行对原料存放件的开放动作，所述取料件用于取放原料，所述趋向轨迹用于表征取料件的轨迹指向原料存放件； 当进一步检测到取料件的移动轨迹与所述第一局域范围的边缘重合至少一次时，根据取料件的尺寸、原料存放件和原料暂存件之间的距离确定第二局域范围，所述第二局域范围覆盖取料件在原料存放件和原料暂存件的边缘活动的最大范围； 将所述取料件的原料取出段限定于第二局域范围，并且检测在第二局域范围内所述原料取出段与非原料取出存放件之间是否发生可疑接触； 若检测到未发生可疑接触，则判定该次原料取出合格，否则，判定该次原料取出不合格； 其中，所述根据取料件的尺寸、原料存放件和原料暂存件之间的距离确定第二局域范围包括： 识别原料存放件和原料暂存件之间的最大距离； 确定所述最大距离所在虚拟线段； 以所述虚拟线段的中点为圆心，以最大距离的一半为半径，构建第一虚拟圆； 以取料件的长度为外扩半径，确定与第一虚拟圆同心的同心圆，得到第二虚拟圆； 确定第二虚拟圆所在的局域范围为第二局域范围。

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