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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利下肢运动器械以及踏板单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357596.X，技术领域涉及：A63B22/04；该发明授权下肢运动器械以及踏板单元是由青木英祐;池田富夫设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢运动器械以及踏板单元在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现下肢运动时的踝关节的旋后以及旋前的下肢运动器械以及踏板单元。本发明的作为下肢运动器械的脚踏运动器械为，使用一对踏板单元来进行下肢运动的下肢运动器械。各个踏板单元包括：脚踏板部，其供对应的脚部放置；基座部；接头部，其被设置在脚踏板部与基座部之间，并以使脚踏板部能够相对于基座部而进行俯仰旋转、侧倾旋转以及偏摆旋转的方式对脚踏板部和所述基座部进行连结。

本发明授权下肢运动器械以及踏板单元在权利要求书中公布了：1.一种脚踏运动器械，其为在座位上进行脚踏运动的器械，其包括： 器械主体； 轴，其以旋转自如的方式被支承在所述器械主体上； 一对曲柄，其从所述轴的两端起在与所述轴的长度方向正交的方向上彼此朝向相反方向而延伸； 一对滑动引导单元，其包括引导基座和轨道； 一对踏板单元，在所述引导基座的前端上，以俯仰旋转自如的方式而连结有对应的曲柄的顶端，在所述引导基座的后端上，设置有俯仰旋转自如的车轮，所述轨道沿着所述引导基座的长度方向而延伸，并且被设置在所述引导基座上，所述一对滑动引导单元随着所述轴的旋转，从而前后地进行往复移动，当所述滑动引导单元向前方移动时，所述引导基座的前端从与所述轴相比靠上方处通过，当所述滑动引导单元向后方移动时，所述引导基座的前端从与所述轴相比靠下方处通过，各个踏板单元包括：脚踏板部，其供对应的脚部放置； 基座部，其以能够相对于所述轨道而进行滑动的方式与所述轨道相连结； 接头部，其被设置在所述脚踏板部与所述基座部之间，并以使所述脚踏板部能够相对于所述基座部而进行俯仰旋转、侧倾旋转以及偏摆旋转的方式对所述脚踏板部和所述基座部进行连结，各个踏板单元的所述接头部包括用于侧倾旋转的侧倾接头部、用于俯仰旋转的俯仰接头部、用于偏摆旋转的偏摆接头部，各个踏板单元的所述接头部按照从所述脚踏板部朝向所述基座部的顺序而包括所述侧倾接头部、所述俯仰接头部、所述偏摆接头部，所述脚踏板部通过螺纹固定而被固定在用户所穿着的鞋子的鞋外底中的与所述用户的脚部的后脚部相对置的部分上，当所述用户使用所述脚踏运动器械而交替地向前方蹬出右脚和左脚时，在右脚的踝关节处交替地产生旋后以及旋前，并且在左脚的踝关节处交替地产生旋前和旋后。

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