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龙图腾网获悉宁波聚臻智能科技有限公司申请的专利竖向存取刀具的刀具库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986605.1，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权竖向存取刀具的刀具库是由朱红光;舒家科;李文敏;尹鹏辉设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖向存取刀具的刀具库在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖向存取刀具的刀具库，每个存储空间的四根第一立柱上固定有用于托一矩形刀具盘的一对水平向托板，每个矩形刀具盘上设有多个刀具孔座；取放系统还包括从双向伸缩货叉转来的刀具盘上拿取竖向状态刀具并放至环形链条输送机构上、或从环形链条输送机构上拿取竖向状态刀具并放至从双向伸缩货叉转来的矩形刀具盘的刀具孔座上的刀具中转机构；环形链条输送机构位于两个竖向网格状存储库的一端，且在刀具中转机构与刀具人工取放处两者之间水平向前后双向输送竖向状态刀具。本刀具库可大幅度减少存放或拿取竖向状态刀具过程中所需的高度，可大幅度增加刀具库存储刀具的数量且每次需取或放多把刀具时人的等待时间大幅度减少。

本发明授权竖向存取刀具的刀具库在权利要求书中公布了：1.一种竖向存取刀具的刀具库，包括存储系统、取放系统和控制系统；存储系统包括对称设置的两个竖向网格状存储库，每个竖向网格状存储库的多个竖向存取刀具的存储空间在每列和每排中均等间距分布，所有存储空间的进出口均朝向两个竖向网格状存储库的中间；取放系统的水平驱动机构、垂直升降机构和双向伸缩货叉设置在两个竖向网格状存储库的中间；其特征在于： 每个存储空间的四根第一立柱上固定有用于托一矩形刀具盘的一对水平向托板，每个矩形刀具盘上设有多个刀具孔座，每个刀具孔座上大下小的圆锥形孔用于容置竖向状态刀具的上大下小的圆锥形体； 取放系统的双向伸缩货叉的滑动板为与矩形刀具盘底部形状相配且留有竖向状态刀具向下延伸高度的开口向上的第一匚字形板； 所述的取放系统还包括环形链条输送机构和从双向伸缩货叉转来的刀具盘上拿取竖向状态刀具并放至环形链条输送机构上、或从环形链条输送机构上拿取竖向状态刀具并放至从双向伸缩货叉转来的矩形刀具盘的刀具孔座上的刀具中转机构； 所述的环形链条输送机构位于两个竖向网格状存储库的一端，且在刀具中转机构与刀具人工取放处两者之间水平向前后双向输送竖向状态刀具；所述的刀具中转机构位于环形链条输送机构内端的后侧； 所述的环形链条输送机构包括位于两个竖向网格状存储库一端的支架,支架顶部有一从前向后延伸的长方形顶板，长方形顶板的前端为刀具人工取放处，长方形顶板的后端为刀具中转机构的转送装置的刀具取放处；所述的环形链条输送机构还包括转动配合在长方形顶板上的主动链轮和被动链轮及啮合在主动链轮和被动链轮上的环形链条；环形链条的外侧面固定有多个容置并传输竖向状态刀具的刀具座； 所述的环形链条为沿前后长度方向延伸并呈运动用跑道形的环形链条；每个刀具座的外侧面有一水平向滚轮，长方形顶板的后端有一由第三驱动缸驱动并卡紧刀具座以供插入竖向状态刀具或脱开刀具座而使刀具座能随环形链条转动的卡块，卡块自由端有一与水平向滚轮相配的半圆形缺口； 长方形顶板的两侧各有一根与环形链条直线段平行的导向板，所述的水平向滚轮的滚动面滚动配合在导向板的竖导向面上，导向板的长度等于或大于环形链条直线段的长度，导向板的两端有便于水平向滚轮的滚动面贴合导向板的竖导向面的斜面。

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