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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310867276.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法是由赵林辉;秦鹏亮设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法在说明书摘要公布了：一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法，涉及一种输入特征构造方法。SOC数据驱动估计模型输入特征的构造，包括开路电压输入特征的建模和构造、开路电压曲线平滑输入特征的构造、端电压曲线平滑输入特征的构造、开路电压曲线平滑输入特征和端电压曲线趋势特征的融合构造以及基于安时积分法方程的SOC输入特征构造，确定输入特征后进行采样处理，并在采样点估计SOC。通过构造有效的输入特征促进SOC数据驱动建模，能够提高SOC数据驱动估计模型的工况适应能力和估计精度。

本发明授权一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：SOC数据驱动估计模型输入特征的构造1.1开路电压输入特征的建模和构造基于电池内部的反应机理，端电压与开路电压的电压差为欧姆内阻所产生的电压变化和极化电压的和，即： 式中，k表示离散时间，Ut表示端电压，UOCV表示开路电压，I表示随机放电电流，R0表示欧姆内阻，Up表示极化电压，使用数据驱动算法建立端电压、随机放电电流与电压差之间的数据驱动模型如下： 式中，表示数据驱动算法，M表示所建立的输入特征Ut、I与之间的数据驱动模型，最终构造开路电压输入特征表达式如下： 式中，OCVe表示基于数据驱动所构造的开路电压曲线，表示经过数据驱动模型M后所预测的； 1.2开路电压曲线平滑输入特征的构造对基于数据驱动所构造的开路电压曲线进行平滑处理，设定窗口N，将当前时刻窗口N中的开路电压求取平均值作为当前时刻平滑构造后的开路电压，表达式如下： 式中，表示平滑构造后的开路电压曲线，表示窗口大小N中的开路电压参数值； 1.3端电压曲线平滑输入特征的构造同样地，对端电压曲线进行平滑处理，表达式如下： 式中，表示平滑构造后的端电压曲线，表示窗口大小N中的端电压参数值； 1.4开路电压曲线平滑输入特征和端电压曲线趋势特征的融合构造对于一段时间内电池的端电压曲线，拟合时间与端电压之间的关系曲线，其关系曲线的拟合方程设定为： 式中，x表征时间，y表征端电压，和为拟合方程的系数，则端电压曲线趋势特征为： 式中，表示端电压曲线的趋势性曲线，T表示时间，融合开路电压曲线平滑输入特征和端电压曲线趋势特征构造新的输入特征，表达式如下： 式中，表示平滑构造后的开路电压曲线与端电压曲线的趋势性曲线的融合曲线； 1.5基于安时积分法方程的SOC输入特征构造基于安时积分法方程的SOC被构造用于SOC建模的输入特征，即： 式中，SOCk表示当前时刻的SOC，SOCk－1表示前一时刻的SOC，Ik表示当前时刻的电流，表示采样时间，Ccap表示电池的容量； 步骤二：基于特征点采样所构造输入特征的处理基于步骤一所构造的五个输入特征，以任一输入特征为基础，在构造过程中实时判断当前时刻所选择的特征值与前一时刻所选择的特征值之间的大小，并不断记录和更新存储空间中最小的特征值，以在放电过程中对所选择的输入特征进行采样处理并提取和构造具有单调下降趋势的输入特征，同时，以该所选择输入特征的采样标准为基准，对步骤一所构造的其余输入特征和SOC数据驱动估计模型中所采用的训练数据集做相同的处理。

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