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龙图腾网获悉安华高科技股份有限公司申请的专利多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116953748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315489.0，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计是由埃姆莱·塔普久;德米特里·库兹涅佐夫设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计在说明书摘要公布了：本公开涉及多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计。在各种实施例中，安置在用户装置上的半导体封装的逻辑同时接收来自若干卫星的多个信号，每一信号在多路径环境中沿着每一些卫星与所述用户装置之间的不同路径行进。所述逻辑基于对所述所接收信号的分析来识别落在跟踪孔径内的两个或更多个信号峰值，且基于对来自至少一个信号峰值的信号参数的测量来确定每一信号峰值的峰值参数估计。所述逻辑将对每一信号峰值的所述所确定峰值参数估计提供到所述用户装置的位置引擎“PE”以计算所述用户装置的导航解决方案例如，位置、速度及或时间等。

本发明授权多路径环境中的直接及反射导航卫星信号参数的检测及估计在权利要求书中公布了：1.一种安置在用户装置内的半导体封装方法，所述半导体封装方法包括逻辑，所述逻辑经配置以： 基于对从第一卫星接收的多个信号的分析来识别落在跨越沿着第一维度的第一组码延迟值及沿着第二维度的第一组频率偏移值的跟踪孔径内的两个或更多个信号峰值，所述多个信号中的每一者在多路径“MP”环境内沿着所述第一卫星与所述用户装置之间的不同路径行进，所述所识别的两个或更多个信号峰值对应于所述多个信号当中的两个或更多个信号，其相对码延迟及相对频率偏移落在所述跟踪孔径的所述第一组码延迟值及所述第一组频率偏移值内； 基于对来自所述所识别的两个或更多个信号峰值当中的至少一个信号峰值的信号参数的测量来确定所述至少一个信号峰值中的每一者的一或多个峰值参数估计； 将对所述至少一个信号峰值中的每一者的所述所确定的一或多个峰值参数估计提供到所述用户装置的位置引擎“PE”，所述位置引擎经配置以至少部分基于所述所确定的一或多个峰值参数估计来计算所述用户装置的导航解决方案； 将多个码抽头中的每一者的多个频率格中的每一者的当前标量网格能量值存储或存储且累加在卫星导航装置的能量网格缓冲器“EGB”中，所述当前标量网格能量值通过沿着2D阵列的第一维度的码抽头及沿着所述2D阵列的第二维度的频率格来存储；及基于确定出现两个或更多个能量峰值，所述两个或更多个能量峰值中的一者被确定为直接视线“LOS”信号，且所述两个或更多个能量峰值中的其它能量峰值被确定为一或多个反射非视线“NLOS”信号，以及响应于确定所述直接LOS信号已经丢失，基于所述EGB内对应于丢失之前的所述直接LOS信号的所识别的至少一个位置的外推，确定对应于所述所丢失的直接LOS信号的预测码抽头及预测频率格，且基于所述所确定的预测码抽头及所述所确定的预测频率格来产生伪LOS信号。

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