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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种红外图像行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742124.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种红外图像行人检测方法是由魏俊宇;苏绍璟;赵宗庆;左震;郭晓俊;刘君豪设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红外图像行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及行人检测技术领域，具体涉及一种红外图像行人检测方法，包括以下步骤：S1：将YOLOv5与attention模块、Unet结合，形成YOLO‑Unet网络；S2：attention模块和Unet形成attentionUnet，attentionUnet选择一副红外图像或者一对可见光和红外行人图像，attentionUnet对选择的一副红外图像或者一对可见光和红外行人图像进行编码和解码，生成伪彩色图像并传输至YOLOv5；S3：YOLOv5利用DIoU‑NMS技术进行后处理和检测损失函数，并进行特征提取和行人分类。YOLO‑Unet网络可以在不需要复杂检测模型或者大型数据集的情况下，能提高热图像行人检测的性能。

本发明授权一种红外图像行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种红外图像行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将YOLOv5与attention模块、Unet结合，形成YOLO‑Unet网络； S2：attention模块和Unet形成attention Unet，attention Unet选择一副红外图像或者一对红外与可见光行人图像，attention Unet对选择的一副红外图像或者一对红外与可见光行人图像进行编码和解码，生成伪彩色图像并传输至YOLOv5； S3：YOLOv5利用DIoU‑NMS技术进行后处理和检测损失函数，并进行特征提取和行人分类； 在步骤S3中的DIoU‑NMS技术涉及以下式子： 其中，Si为DIoU‑NMS的得分，IoU为交并比，RDIoU为DIoU新增的惩罚项，ε为预定义的阈值，B为估计边界框，Bgt为目标基准真值，b为B的中心点，bgt为Bgt的中心点，c为同时覆盖B和Bgt的最小边界框C的对角线长度，ρ为b和bgt两个中心点的欧式距离。

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