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龙图腾网获悉金陵科技学院申请的专利面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817210.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法和系统是由王池社;颜新云;王洁;杨孟星设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法，包括如下步骤：1在高速公路路侧高杆上设置监控摄像头，获取监控视频流数据；2使用基于YOLOv5s改进的轻量级车辆检测算法MG‑YOLOv5s对监控视频流数据中的车辆进行检测，获取车辆目标所在视频中的坐标位置；3使用车辆跟踪算法BoT‑SORT对车辆进行跟踪并获取车辆的运动轨迹，随后对车辆轨迹进行预处理；4分析车辆的运动轨迹建立车辆的轨迹模型；5通过设定的判断条件，来检测车辆是否存在车辆停车、车辆逆行异常行为。本发明车辆轨迹异常检测可以通过实时分析处理监控数据，能够快速、准确地发现车辆异常轨迹，并及时通知相关人员做出预警提醒和引导处理。

本发明授权面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.面向高速公路场景的轻量化车辆异常行为检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：在高速公路路侧高杆上设置监控摄像头，获取监控视频流数据； 步骤2：使用基于YOLOv5s改进的轻量级车辆检测算法MG‑YOLOv5s对监控视频流数据中的车辆进行检测，获取车辆目标所在视频中的坐标位置； 步骤3：使用车辆跟踪算法BoT‑SORT对车辆进行跟踪并获取车辆的运动轨迹，随后对车辆轨迹进行预处理； 步骤4：分析车辆的运动轨迹建立车辆的轨迹模型； 步骤5：重复步骤2至4获取车辆的运动轨迹，对车辆的运动轨迹进行检测，若检测为停车轨迹，则将该轨迹设置为异常轨迹，并判定车辆存在停车行为； 步骤6：重复步骤2至4获取车辆的运动轨迹，对车辆的运动轨迹进行检测，若检测为逆行轨迹，则将该轨迹设置为异常轨迹，并判定车辆存在逆行行为； 所述步骤5包括： 按照停车轨迹模型，对停车轨迹进行以下判定，具体公式如下所示： Dislast3D1其中，Dislast3表示的是最后三帧轨迹的欧式距离之和，当该距离小于阈值D1时，则对该轨迹的临近n帧的车辆轨迹点进行计算平均距离，若计算的平均距离小于阈值D2时，并且需要满足Stopnum的次数所占总帧数N的比值大于阈值M；其中，Stopnum为两个临近轨迹点小于阈值D2的个数； 步骤6包括： 6.1选取数量为D的轨迹点，当轨迹点数量超出D时，则将最远的轨迹点删除，增加最近的轨迹点；在D个轨迹点中，使用每一个轨迹点都与它之前的轨迹点进行比较； 6.2当所占比例大于M时，则认为该轨迹是属于逆行轨迹，判定为逆行； 所述步骤6中设置垂直向下为正方向时，当存在逆行行为的车辆轨迹点的y轴坐标值会逐渐减小；当设置垂直向上为正方向时，车辆轨迹点的y轴坐标会逐渐增大； 当设定不同区域时，判断该轨迹点属于正向车道还是逆向车道，再判断坐标值的大小，建立逆行轨迹模型；由此根据逆行轨迹模型，对逆行轨迹具体判定公式如下所示； 其中Directionnum为两个轨迹点y轴坐标值对比得到的个数，当以垂直向下方向为正方向时，若y轴轨迹点中y1y2，则Directionnum加1，其中L为比较总次数；M为阈值。

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