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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310848332.4，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质是由王旭;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一冠脉的冠脉起点、冠脉末端端点以及中心距离强度图，确定第一冠脉的第一中心线；将第一中心线划分为多段子中心线，再分别对每段子中心线进行采样，得到N个采样点，并分别确定各采样点在子中心线切线上对应的方向向量；基于N个采样点以及对应的方向向量，确定N个采样点的图像截取图；将N个采样点的图像截取图输入至目标CNN卷积神经网络，得到高维特征数据；将高维特征数据输入至目标Transformer网络，得到各采样点对应的偏移量；基于第一中心线以及偏移量，得到第二中心线。能够优化第一中心线，得到第二中心线。

本发明授权冠脉血管中心线的提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冠脉血管中心线的提取方法，其特征在于，所述冠脉血管中心线的提取方法包括： 基于第一冠脉的三维血管影像，确定所述第一冠脉的冠脉起点、冠脉末端端点以及中心距离强度图； 根据所述冠脉起点、所述冠脉末端端点以及所述中心距离强度图，确定所述第一冠脉的第一中心线； 将所述第一中心线划分为多段子中心线，再分别对每段子中心线进行采样，得到N个采样点，并分别确定各采样点在子中心线切线上对应的方向向量； 基于所述N个采样点以及所述对应的方向向量，确定N个采样点的图像截取图； 将所述N个采样点的图像截取图输入至目标CNN卷积神经网络，得到大小为N*H*W*C的高维特征数据，其中，H*W表示图像截取图的大小，C表示特征数； 将所述大小为N*H*W*C的高维特征数据输入至目标Transformer网络，得到各采样点对应的偏移量； 基于所述第一中心线以及所述各采样点对应的偏移量，得到第二中心线； 所述将所述N个采样点的图像截取图输入至目标CNN卷积神经网络之前，还包括： 基于第二冠脉的三维血管影像，确定第一目标中心点的图像截取图，其中，所述第一目标中心点为所述第二冠脉的第一中心线上的点； 将所述第一目标中心点输入至CNN卷积神经网络以及Transformer网络中，得到所述第一目标中心点的预测偏移量； 确定第一目标中心点与标注中心点的标注偏移量，其中，所述标注中心点为标注中心线上的点； 基于所述预测偏移量以及所述标注偏移量，更新所述CNN卷积神经网络以及Transformer网络，得到目标CNN卷积神经网络以及目标Transformer网络； 基于所述第一中心线以及所述各采样点对应的偏移量，得到第二中心线，包括： 确定所述第一中心线上的第一中心点，其中，所述第一中心点为所述第一中心线中各采样点的坐标； 基于所述第一中心点以及所述各采样点对应的偏移量，得到第二中心点； 通过样条插值法对所述第二中心点进行处理，得到第二中心线。

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