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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种捕获跟踪调制信标光的相机系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310923220.0，技术领域涉及：G06V10/147；该发明授权一种捕获跟踪调制信标光的相机系统及方法是由陈晶;贾磊;李健;郭建中;刘福生;李若溪设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捕获跟踪调制信标光的相机系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于空间激光通信技术领域，公开了一种捕获跟踪调制信标光的相机系统及方法。本发明利用分光镜将入射至相机系统的调制信标光分为第一光束和第二光束，脉冲同步模块根据第一光束生成与调制信标光同频、同相和同占空比的脉冲信号，图像传感器控制模块利用脉冲信号控制图像采集模块对第二光束进行图像采集，使图像采集模块以最佳曝光时间，以及与调制信标光同频、同相的设置进行图像采集；通过图像处理模块对采集图像进行处理，通过信标跟踪模块对处理图像进行调制信标光的识别与跟踪，实现对调制信标光的最大功率捕获。本发明能够在保证图像帧率的同时显著提高捕获调制信标光图像的信噪比，且运用场景更加广泛和灵活。

本发明授权一种捕获跟踪调制信标光的相机系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种捕获跟踪调制信标光的相机系统，其特征在于，包括：分光镜、脉冲同步模块、图像传感器控制模块、图像采集模块、图像处理模块和信标跟踪模块； 所述分光镜用于将入射的调制信标光分为第一光束和第二光束；所述第一光束传输至所述脉冲同步模块，所述第二光束传输至所述图像采集模块； 所述脉冲同步模块用于根据所述第一光束生成与所述调制信标光同频、同相和同占空比的脉冲信号，并传输至所述图像传感器控制模块； 所述图像传感器控制模块用于利用所述脉冲信号控制所述图像采集模块对所述第二光束进行图像采集，使所述图像采集模块以最佳曝光时间，以及与所述调制信标光同频、同相的设置进行图像采集，得到采集图像； 所述图像处理模块用于对所述采集图像进行处理，得到处理图像； 所述信标跟踪模块用于对所述处理图像进行调制信标光的识别与跟踪，实现对调制信标光的最大功率捕获； 其中，所述脉冲同步模块包括：光电探测器模块和信号处理模块；所述光电探测器模块用于将所述第一光束的光信号转换为电信号；所述信号处理模块用于对所述电信号进行整形，通过傅里叶变换对整形后的信号进行频谱分析，得到包含所述调制信标光调制频率、调制相位和调制占空比的调制信息，根据所述调制信息输出与所述调制信标光同频、同相和同占空比的脉冲信号； 实现对调制信标光的最大功率捕获时，获取到的图像信噪比为： 其中，n为分光镜的分光系数，所述分光系数对应第一光束与进入相机系统的总光束的功率比；为调制信标光的平均光功率，d为调制信标光的占空比，为背景光噪声的平均功率。

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