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龙图腾网获悉南方医科大学南方医院申请的专利一种适用于外科手术的多功能机械双臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117017685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311099352.2，技术领域涉及：A61G13/12；该发明授权一种适用于外科手术的多功能机械双臂是由叶绿平;王莉;莫欣霖设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于外科手术的多功能机械双臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于外科手术的多功能机械双臂，涉及医疗器械技术领域，包括底座和壳体，所述壳体的底端固定设置在底座的顶端，且内侧开设有放置槽；连接架，所述连接架设置在底座的顶端，且另一端与壳体的一侧连接，所述连接架的顶端形成物品放置区；支撑机构，所述支撑机构可转动的设置在放置槽的内部；遥控器，所述遥控器活动搁置在壳体的外壁外侧；机械臂，两个所述机械臂分别通过阻尼转轴设置在支撑机构的顶端；自适应牵引机构，所述自适应牵引机构设置在开设有空腔的机械臂的内部。本发明通过固定机构可对患者的腿部进行稳定固定和支撑，可实现较为安全更定的牵引力度，也提高了手术的精确度和安全性。

本发明授权一种适用于外科手术的多功能机械双臂在权利要求书中公布了：1.一种适用于外科手术的多功能机械双臂，其特征在于，包括： 底座和壳体，所述壳体的底端固定设置在底座的顶端，且内侧开设有放置槽； 连接架，所述连接架设置在底座的顶端，且另一端与壳体的一侧连接，所述连接架的顶端形成物品放置区； 支撑机构，所述支撑机构可转动的设置在放置槽的内部； 遥控器，所述遥控器活动搁置在壳体的外壁外侧； 机械臂，两个所述机械臂分别通过阻尼转轴设置在支撑机构的顶端，且其中一个机械臂的内部开设有空腔； 自适应牵引机构，所述自适应牵引机构设置在开设有空腔的机械臂的内部，用于形成恒定的肢体牵引力度； 固定机构，所述固定机构设置在自适应牵引机构和另一个机械臂的顶端； 所述固定机构为两个机械手，两个所述机械手分别通过电动推杆设置在两个所述机械臂中，两个所述机械手可沿机械臂的小臂长度方向伸缩设置，其中一个机械手与其中一个电动推杆之间设置有自适应牵引机构，所述自适应牵引机构用于限制牵引强度； 所述自适应牵引机构包括： 控制器，所述控制器位于电动推杆的底端，所述控制器用于控制电动推杆伸缩状态； 外框，所述外框固定设置在电动推杆的伸缩端上，并可沿直线方向移动的安置在所述机械臂的内腔中； 调节组件，所述调节组件活动安装在开设有空腔的机械臂上，且与固定机构相互连接； 所述调节组件包括： 外伸段，所述外伸段的一端活动插接在所述外框的内腔中，所述外伸段的另一端延伸至所述机械臂的外侧，所述外伸段可沿滑轨移动； 卡槽，若干个所述卡槽分别等距开设在远离于所述滑轨一端的所述外伸段的壁面上； 调节件，所述调节件固定安置在所述外框的外壁上，所述调节件通过滑槽可移动的设置在开设有空腔的机械臂侧壁中，所述调节件的内部开设有T形凹槽； 螺杆，所述螺杆螺接在调节件上，且延伸至T形凹槽的内部，所述螺杆的外端位于所在机械臂的外侧； 连接块，所述连接块与螺杆的端部转动连接，并活动安置在所述T形凹槽中靠近所述外伸段的内侧； 齿板，所述齿板安置在所述T形凹槽另一端的内侧，所述齿板上设置有多个齿牙，每一所述齿牙均卡接在所述卡槽中； 弹簧，所述弹簧安置在所述T形凹槽中，其两端分别抵接在所述连接块和齿板的背部，用于确保齿板与卡槽的卡接强度； 所述支撑机构包括： 支撑座，所述支撑座可转动的设置在壳体放置槽内，且偏向壳体一端，所述支撑座内设置自驱动结构；支撑座通过其内布置的自驱动结构可以在壳体内部进行旋转，以实现本装置在工作状态以及收纳状态的切换；所述壳体的底部设置有配重材料，保持在对患者腿部支撑时装置受力平衡； 液压缸，所述液压缸的底端固定设置在支撑座的顶端，且伸缩端通过阻尼转轴与两个所述机械臂连接。

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