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龙图腾网获悉博世通(青岛)智能装备有限公司申请的专利一种六面键装配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897858.1，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种六面键装配设备及方法是由张渊;马兆彬;方志慧;刘华设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六面键装配设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种六面键装配设备及方法，涉及智能制造技术领域。本发明的六面键装配设备及方法，将目标工件装载于托架上，托架沿着生产线移动至六面键装配设备的位置；限位气缸的伸缩杆相对于缸体伸出，带动限位座沿着竖直方向向上滑动，使限位座上的限位工装配合托架，以对托架限位；在推键杆上端的承托槽上放置六面键，由伺服电机经传动机构带动升降座沿着竖直方向向上滑动，以将六面键沿着目标工件的轴线方向向上穿过目标工件，最后将六面键的下端嵌入目标工件的装配孔内；其中，在六面键不向上移动时，由左夹爪和右夹爪相互靠近，以共同夹持六面键。上述对六面键的装配过程实现自动作业，配精度较高，装配效率较高，人工作业强度大大降低。

本发明授权一种六面键装配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种六面键装配设备，其特征在于：包括机座和设置于机座上的限位机构、夹持机构及顶升机构； 所述限位机构包括限位气缸、限位座和限位工装，所述限位气缸沿着竖直方向设置于所述机座上，所述限位气缸的伸缩杆连接所述限位座，所述限位座滑动连接所述机座并相对于机座沿着竖直方向滑动，所述限位座上设置所述限位工装，所述限位工装用于配合装载目标工件的托架；所述限位气缸的伸缩杆相对于缸体伸缩，以带动所述限位座沿着竖直方向滑动； 所述夹持机构包括夹持气缸、夹持支撑座、左夹爪和右夹爪，所述夹持气缸和所述夹持支撑座设置于所述限位座上，所述左夹爪和所述右夹爪均活动连接所述夹持支撑座，所述夹持气缸的伸缩杆分别连接所述左夹爪和所述右夹爪；所述夹持气缸的伸缩杆相对于缸体伸缩，以带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近或远离； 所述顶升机构包括升降座、伺服电机、推键杆和抵接座，所述升降座滑动连接所述机座并相对于机座沿着竖直方向滑动；所述伺服电机经传动机构连接所述升降座，以带动所述升降座沿着竖直方向滑动；所述升降座上设置所述推键杆，所述推键杆沿着竖直方向布置，所述推键杆的上端开设承托槽；所述抵接座滑动连接所述升降座并相对于升降座沿着竖直方向滑动，所述抵接座与所述升降座之间连接有弹性支撑体；所述推键杆能穿过所述抵接座。

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