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龙图腾网获悉航天晨光股份有限公司申请的专利一种摇摆软管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310976904.7，技术领域涉及：F16L27/11；该发明授权一种摇摆软管是由张颖;顾卫华;周航;杜虎虎;吴毅然设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇摆软管在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘、第一波纹管、过渡法兰盘、第二波纹管和第二法兰盘，所述第一法兰盘和过渡法兰盘之间与过渡法兰盘和第二法兰盘之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘和第二法兰盘的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆之间通过定位轴以转动配合的方式相连接，在第一波纹管和第二波纹管发生偏心运动时，通过第一连接杆、定位轴和第二连接杆随着第一波纹管和第二波纹管的偏心运动，增强了第一波纹管和第二波纹管偏心运动的稳定性。

本发明授权一种摇摆软管在权利要求书中公布了：1.一种摇摆软管，包括依次连接的第一法兰盘、第一波纹管、过渡法兰盘、第二波纹管和第二法兰盘，其特征在于：所述第一法兰盘和过渡法兰盘之间与过渡法兰盘和第二法兰盘之间均通过均匀设置的多个辅助机构相连接，所述辅助机构包括第一连接杆和第二连接杆，所述过渡法兰盘的两个端面以转动配合的方式均匀设置有第一连接杆，第一法兰盘和第二法兰盘的端面以转动配合的方式均匀设置有第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆之间通过定位轴以转动配合的方式相连接； 所述辅助机构还包括平板以及辅助轴，所述第一连接杆和第二连接杆的外形均为V型状，第一连接杆为第一V型杆，第二连接杆为第二V型杆，所述过渡法兰盘的两个端面、第一法兰盘的一个端面和第二法兰盘的一个端面上各设置有四个平板，同一端面上的两个所述平板为一组，一组所述平板之间设置有辅助轴，第一V型杆和第二V型杆的开口部分以转动配合的方式连接在辅助轴上，第一V型杆的连接端设置有连接盘，第二V型杆的连接端设置U型板，U型板的两个内壁之间设置有定位轴，且连接盘以转动配合的方式与定位轴相连接； 所述辅助机构还包括抵紧杆件，所述第二V型杆的开口部分的两个支脚的中部通过方板相连接，方板中部和U型板的中部均开设有通孔，通孔内以滑动配合的方式安装有抵紧杆件，抵紧杆件的一端抵紧在连接盘外壁； 所述连接盘的外壁为两个半径逐步变大的弧形面，两个弧形面的连接位置存在一定的高度差； 所述抵紧杆件上位于方板和U型板之间的部分设置有回位板，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的部分为圆环状，抵紧杆件上位于回位板和方板之间的圆环状部分的外壁上套设有第一弹性件，且第一弹性件两端分别连接在回位板和方板上。

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