北京交通大学郎丛妍获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117036770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310569798.0,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统是由郎丛妍;郭笑林;陈子怡;李浥东;王涛设计研发完成,并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统,属于计算机视觉、模式识别及人工智能技术领域,获取数据并预处理后,通过特征提取网络得到全局特征,网络不同阶段的特征作为输出,级联注意力金字塔网络,其使用上述不同阶段的特征作为输入,能够充分挖掘不网络层下的显著性信息,并利用这些信息逐步渐进式的过滤掉当前各层冗余信息。借助特征金字塔结构,将最具判别力的信息向下传递,从而使其余尺度特征表征空间更具判别能力,为区域生成网络提供高质量的特征,生成更精准的候选区域,提高感兴趣区域池化网络的收敛稳定性;通过使用级联注意力的方式挖掘网络各层的层级关系,获得更具判别力的特征表达,提高了模型检测精度。
本发明授权基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种基于级联注意力的检测模型训练方法,其特征在于,包括: 获取目标检测训练集;所述训练集包括多个图像以及标注多个所述图像中待识别目标的标签; 基于所述多个图像作为输入,并且基于所述图像中标注的待识别目标作为输出,进行检测模型的训练,所述检测模型包括主干网络、级联注意力金字塔网络、区域生成网络和感兴趣区域池化网络; 其中,所述主干网络用于提取训练集像的全局特征;所述级联注意力金字塔网络用于对网络的最高层特征进行级联注意力增强并融合,为浅层特征增加更具判别力的高阶语义信息,得到增强后的多尺度特征;所述区域生成网络用于对多尺度特征进行候选区域生成,得到多个尺度下的候选区域得分和侯选区域框,对这五个尺度下的候选框进行两次非极大值抑制处理,并计算分类损失与回归损失,完成第一阶段中候选区域的生成;所述感兴趣区域池化网络用于对候选区域框对应的图像特征进行大小固定后,完成对候选区域的第二阶段候选框调整与类别预测,得到目标检测结果;其中,级联注意力金字塔网络包括特征增强模块和级联注意力融合模块;级联注意力金字塔网络对特征提取网络不同阶段的特征输出进行多尺度融合,对网络的最高层特征进行级联注意力增强,在对高层特征增强时,使用了一组不同的空洞率特征增强模块,对深层特征挖掘丰富的多尺度上下文信息;注意力级联融合模块,将其之前每个特征增强模块产生的注意力指导图,利用级联方式进行融合,实现再次增强;将增强后的特征借助特征金字塔结构向下融合,为浅层特征增加更具判别力的高阶语义信息,得到输出。
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