买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉华中天经通视科技有限公司申请的专利一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030674.1，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法是由范强;邹尔博;王康;石毅;王洪设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法，将待跟踪识别图像输入基于孪生卷积神经网络的目标跟踪网络，然后训练轻量化卷积神经网络，统计Score‑CAM可解释图，对卷积神经网络的卷积层进行轻量化，最后对卷积神经网络剪枝；本发明方法可以高效的去除对网络输出影响最少的卷积层与通道，通过可视化的可解释图，在训练过程中自动完成网络优化过程，保证目标跟踪网络模型的性能前提下大幅提升目标跟踪的实时性。

本发明授权一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轻量化目标跟踪网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，将待跟踪识别图像输入基于孪生卷积神经网络的目标跟踪网络，将第一帧跟踪框内图像区域作为模板分支的输入，将当前帧中目标所在图像区域扩大2倍作为搜索分支的输入； S2，训练轻量化卷积神经网络：输入一张图像，通过卷积神经网络前向传播，得到图像的预测类别，计算预测类别对于卷积神经网络中每个卷积层的类激活映射，将类激活映射上采样到与输入图像相同的尺寸，将上采样的类激活映射与原始图像相乘，得到Score‑CAM可解释图； S3，统计Score‑CAM可解释图，根据图中像素的值将Score‑CAM可解释图映射为颜色范围从红色到蓝色的伪彩色图，对应区域重要性从高到低的显著图，显著图中的红色区域与图像中目标的真实位置紧密对齐，分布紧凑； S4，对卷积神经网络的卷积层进行轻量化，在网络完成一个完整epoch迭代之后，在训练集上执行以下操作： S41，将特征提取网络作为主要轻量化的目标； S42，每次仅删除网络的最后一层卷积层，接着卷积神经网络正向推理一次，在输出的显著图中找出真实跟踪框区域，计算跟踪框区域内显著图对应值的平均值，将平均值定义为删除层的网络特征提取能力的得分ti，并对ti进行归一化处理； S43，依次删除每一个卷积层直到卷积神经网络只剩一层，得到与卷积层数相同数量的得分数组，得分数组每一个值对应目标跟踪网络模型每一层卷积层网络特征提取能力的得分； S44，计算得分数组的均值m与标准差σ，如果某一层得分ti＜m+1.5*σ，则消除这一层； S45，消除卷积神经网络中冗余的卷积层，保留对网络结果影响最显著的层； S5，按如下方式对每一层中的每一个通道进行剪枝处理： S51，卷积神经网络正向推理一次，在最终的输出的显著图中，找出真实跟踪框区域，计算该区域内显著图对应值的平均值，将该值定义为删除层的网络特征提取能力的得分ci，并对ci进行归一化处理； S52，依次删除每一个通道直到只剩一个通道，得到与通道数相同数量的得分数组，得分数组每一个值对应目标跟踪网络模型每一个通道的网络特征提取能力的得分； S53，计算得分数组的均值m与标准差σ，如果某一层得分ci＜m+2*σ，则去掉这一通道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华中天经通视科技有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市江夏区庙山开发区江夏大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。